kollmorgen美国科尔摩根 RGM机器人关节模组
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产品描述

 RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器、双反馈装置和热敏传感器。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。 融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品上市。让协作机器人开发变得安全，，便捷。 特点 48VDC  采用设计的新型无框架直驱力矩电机 5种谐波减速器规格，方便选型 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈值编码器 集成紧凑型低压直流驱动器 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制 选件 机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口 基于CANopen或EtherCAT通讯协议的驱动器， 优点 采用全新无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥zui优效率并**高质量稳定运行 zui大扭矩达到谐波减速器的峰值性能 实现大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，**整体使用寿命 L形外壳，方便与底座和手臂安装连接 RGM14 RGM17 RGM20 RGM25 RGM32 



多欧美系控制器、驱动器、伺服电机、音圈电机、力矩电机、真空电机、防爆电机、无框电机、防辐射电机、宽温电机、定制电机、电缸、磁栅光栅、编码器、精密平台精密转台等产品，请与店主联系


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