通用型直流伺服驱动器

通用型直流伺服驱动器

通用型直流驱动器可以驱动有刷、无刷伺服电机，力矩电机，直线电机和音圈电机。常用供电电压为直流20V~180V。

 

Copley 提供了多种使用于无刷、有刷和步进电机的数字驱动器。高功率密度面板式封装保证了安装的灵活性。Copley提供了多种反馈选项。支持交流和直流供电两种形式。

 

 

 

Xenus Plus- 伺服

 

Xenus Plus 系列交流供电驱动器支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供优的性价比。此外，该驱动器提供了丰富的编码器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等协议。 针对安全要求的应用，STO功能可以节省系统成本。 

 

 

 

Accelnet Plus- 伺服

 

Accelnet Plus 系列驱动器拥有新的性能，并支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供高的性价比。驱动器提供了丰富的编码器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等协议。 高分辨率的电流环使得驱动器能够满足高要求的应用。针对安全要求的应用，STO功能可以节省系统成本。

 

 

 

Stepnet Plus- 步进

 

Stepnet Plus 系列步进驱动器拥有新的性能，可支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供高的性价比。微步控制功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运行下不失步。此外，驱动器提供了丰富的编码器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A 等协议。

 

 

 

 

 

 

 

Plus 驱动器的指标

 

控制模式

 

CPL, Indexer, PVT, PT, Point to Point, CSP, CST, CSV

 

电子凸轮，电子齿轮

 

位置，速度，力矩

 

 

 

命令&通讯

 

EtherCAT CoE DS-402(XEC,XEL,XE2,BEL,

 

BE2,TEL,TE2,AEZ)

 

CANopen DS-402(XPC,XPL,XP2,BPL,

 

BP2,TP2,APZ)

 

RS232, ASCII&二进制串口协议

 

脉冲/方向，正反转脉冲，A/B正交信号

 

+/-10V 位置/速度/力矩

 

PWM 速度/力矩

 

主编码器

 

双路模拟量UV命令（XPL,XEL)

 

 

 

反馈

 

增量编码器&数字霍尔

 

BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,

 

Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...

 

模拟Sin/Cos编码器

 

旋转变压器（-R选项）

 

编码器/编码器输出

 

双反馈（仅适用于单轴驱动器）

 

 

 

 

 

安全扭矩关断

 

STO 认证（除X*L以外）

 

 

 

FPGA固件功能级

 

32位浮点数多环滤波器

 

频率分析工具

 

位置硬件脉冲触发

 

交叉解耦（双轴驱动器）

 

高速位置捕捉

 

编码器计数分频

 

 

 

I/O

 

数字量X*C: 11输入，5输出

 

数字量X*L: 15输入，6输出

 

数字量X*2: 22输入，7输出

 

数字量B*L, TEL: 11输入，4输出

 

数字量B*2: 18输入，7输出

 

数字量T*2: 24输入，7输出

 

数字量A*Z: 7输入，6输出

 

模拟量X*C，B**, T*2：1个12Bit 输入

 

模拟量X*L：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输出

 

模拟量X*2：2个14Bit 输入

 

模拟量A*Z：1个16Bit 输入

 

 

 

再生

 

X*C, X*2：内置再生电阻

 

X*L, X*2：外置再生电阻附件XTL-RA-XX

 

 

 

尺寸：mm

 

X*C    191*116*54

 

X*L     201*140*59

 

X*2     235*138*91

 

B*L     129*87*50

 

B*2     172*119*44

 

TEL     129*87*50

 

T*2     172*119*50

 

A*Z     112*53*42

 

 

 

* E：EtherCAT 和  P：CANopen

 

 

 

 

 

Xenus- 伺服

 

Xenus 面板式单相&三相交流供电驱动器，功率可达6KW。为确保控制电路工作，需要提供24Vdc输入作为控制电源。控制接口包括CANopen和传统的脉冲和模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。

 

 

 

Accelnet- 伺服

 

Accelnet 面板式系列可提供两种封装形式的直流供电驱动器。控制接口包括CANopen和传统的脉冲模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。

 

 

 

 

 

 

 

Stepnet- 步进

 

Stepnet 面板式系列驱动器包含交流和直流供电两个版本。控制接口包含CANopen和传统的脉冲/方向输入。微步控制功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运行下不失步。

 

 

 

 

 

 

 

标准驱动器的指标

 

控制模式

 

Indexer, PVT, PT, Point to Point

 

电子凸轮，电子齿轮

 

位置，速度，力矩

 

 

 

命令&通讯

 

CANopen 

 

RS232, ASCII&二进制串口协议

 

脉冲/方向，正反转脉冲，A/B正交信号

 

+/-10V 位置/速度/力矩

 

PWM 速度/力矩

 

主编码器

 

 

 

反馈

 

增量编码器&数字霍尔

 

模拟Sin/Cos编码器（-S选项）

 

旋转变压器（-R选项）

 

编码器/编码器输出

 

双闭环反馈

 

 

 

固件功能级（XTL,XSJ,ADP)

 

32位浮点数多环滤波器

 

频率分析工具

 

BISS, SSI 编码器

 

 

 

I/O-数字量

 

9-14输入，3-4输出

 

 

 

附件

 

XTL外置再生电阻XTL-RA-XX

 

XTL, XSJ外置边缘滤波器XTL-FA-01

 

 

 

尺寸：mm

 

XTL    192*142*65

 

XSJ     126*89*53

 

ADP    168*99*31

 

ACJ     97*64*33

 

STX     146*119*55

 

STP     136*84*42

 

 

 

MACRO驱动器- 伺服

 

MACRO促进了Delta Tau控制器和Copley驱动器之间的强大联合。MACRO驱动器包含交流供电的Xenus Plus(1&2轴）和直流供电的Accelnet Plus驱动器。MACRO驱动器具有高分辨率的A/D转换器以提供优的电流环性能，同时具有STO功能。所有的MACRO驱动器支持多种的编码器接口。

 

 

 

 

 

MACRO驱动器的指标

 

命令&通讯

 

MACRO(光纤）

 

XML模拟UV命令

 

数字UV命令

 

串行网络UV命令

 

 

 

反馈

 

增量编码器&数字霍尔

 

BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,

 

Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...

 

模拟Sin/Cos编码器

 

旋转变压器（XML,XM2-R选项）

 

编码器/编码器输出

 

双反馈（仅适用于单轴驱动器）

 

 

 

安全扭矩关断

 

STO 认证（XM2，BML）

 

 

 

I/O

 

数字量XML: 15输入，6输出

 

数字量XM2: 22输入，7输出

 

数字量BML: 11输入，4输出

 

模拟量XML：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输入；

 

1个12Bit输出

 

模拟量XM2：2个14Bit 输入

 

模拟量BML：1个12Bit 输入

 

 

 

再生

 

XML：外部再生电阻附件XTL-RA-XX

 

XM2：内置再生电阻

 

 

 

尺寸：mm

 

XML    201*140*59

 

XM2    235*138*91

 

BML     129*87*50

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