IMAC-LX运动控制器PMAC

IMAC-LX运动控制器PMAC

IMAC-LX是基于TurboPMAC2内核，IMAC-LX控制器可支持12轴模拟量与脉冲运动控制，支持64路本地数字I/O、可扩展串行2048数字I/O、4路ADC输入、两路手轮通道（脉冲及编码器）。

简介 

作为******自动化与机器控制解决方案的***，为了适应中国的市场需求，隆重推出 IMAC-LX 高***的运动控制器。IMAC-LX 是基于 Turbo PMAC2内核***为广大 OEM 自动化设备制造商定制开发的能够***适用于各种工况的***、高可靠性的运动控制解决方案。IMAC-LX 控制器可支持 12 轴模拟量与脉冲运动控制，支持 64 路本地数字 I/O、可扩展串行 2048 数字 I/O、4 路 ADC输入、两路手轮通道（脉冲及编码器）。大大提高了控制系统的整体稳定性和可靠性。与传统板卡级运动控制器相比，不仅降低了接线的复杂性，完全屏蔽的工业插头和外壳也大大提高系统的抗干扰能力，限度地降低维护及维修成本。

主要功能

■ 基于 Turbo PMAC2 内核

■ 所有轴都可以立运行或联动

■ 可同时运行 16 个运动程序和 64 个 PLC 程序

■ 简单易用的语言编程

■ 直线、圆弧、样条和 PVT 插补

■ S 曲线加减速和动态前瞻控制

■ 2D 和 3D 坐标平移和旋转

■ 非直角坐标系嵌入式正逆解

■ 空间任意平面半径补偿

■ 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿

■ 高速***位置捕捉（25ns）和位置比较 (100ns)

■ 共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）

■ 用户自定义伺服算法

■ 用户自定义运动学正逆解程序

■ 龙门双驱交叉耦合自动纠偏

■ G、M、T、D 代码

■ 伺服环级联（张力控制、自动调高等）

■ A/B 相正交编码器 1/T 细分

■ 电子齿轮和电子凸轮

■ 运动程序旋转缓冲区

■ 时基控制 （与外部运动轴建立位置关系）

■ PWM 激光恒功率控

性能及参数

■ 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU

■ 256K x 24 用户静态随机存取存储器

■ 1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件

■ 100Mbps 网口通讯 (ETH)

■ 提供 12 通道轴接口，每个接口包括：

● A、B、C（或 Z）编码器差分输入信号差分输入信号

● 5 个输入标志位信号：正负限位、回零标志位、用户自定义标志位、驱动器报警

● 2 个输出标志位信号：比较相等输出（EQU）（可选）、驱动器使能标志位

● 1 通道差分脉冲信号输出

● 1 通道差分方向信号输出

● 1 通道单端 DAC 输出（12 位 /16 位）（可选）

● 安川值编码器读取（可选）

■ 8 路模拟量输入（12 位 /16 位）（可选）

■ 32 路数字输入 I/O、32 路数字输出 I/O（可选）

■ 复用口（JTHW）：配合 DTC-32I、DTC-32O 使用，扩展 I/O点 或 8 路数字输入和 8 路数字输出

■ 2 通道手轮信号（JHW） 每个通道包括：

● A、B 相正交编码器输入

● 1 通道差分脉冲信号输出

● 1 通道差分方向信号输出

■ 1 个 PWM 激光控制模块输出（10~200KHz）脉冲（可选）

■ DC 24V @ 5A 供电