印刷机驱动器 elmo伺服

Elmo运动控制为工业和恶劣环境的电机设计研发伺服驱动器，的网络运动多轴控制器和完整的运动控制解决方案。
在Elmo，我们提供创新的运动控制解决方案，无可比拟的性能，可靠性，灵活性和易用性，为任何环境的任何应用提供支持。
elmo Maestro系列多轴运动控制器
1992年以来市场上的多轴运动控制器
Maestro系列产品是埃莫的运动控制器，
其特色就是的多轴运动控制性能。
的机械功能性、的网络主站控制，再搭配埃莫的伺服驱动器一起操作，缔造了无
敌的“”解决方案。
全新 Platinum Maestro系列
纯粹的控制，纯粹的才华
埃莫全新的Platinum Maestro系列是从GOLD Maestro系列“自然”演化而来，
而且是设计来大幅扩展和强化运动控制的力量、连结性、性能表现，而
且特别专注在使用的容易性上。
Platinum Maestro系列展现了先端的运动控制技术、快速而简单的机械开发程
序、稳定的生产量、持久的可靠性以及高度的竞争力。
Platinum Maestro系列运动控制器结合了一个集成性的高阶计算机双核系统
（ * 21.5 GHz）与无限的记忆体容量（RAM、ROM和SD记忆卡），以及其他周
边硬件元件。
效率高且获认证的EtherCAT网络，周期时间降至100μs，带来了高精度和快速的机械运
动。
*与GOLD Maestro系列完全相容。
* 的多轴控制、智能型运动混合、叠加运动、目标位置的实时更新、1D，2D，3D高
分辨率误差校正、凸轮、智能型齿轮、高阶多项式运动段和轨迹建立、PVT，PT，和
样条曲线等，能以高精度和快速响应来执行任何多轴运动控制的应用。
* “无编程运动”采用了结构型智能建构件（IEC61138和CPP），让复杂的机械功能也能
快速、容易而有效率地发挥实现。
* 强化的现场总线配置支持，包括EtherCAT、带冗余支持的主控系统、支持网络桥接性
能的EtherCAT从站网络。标准的CANopen网络支持。
* 更多且更快的外部通信选择：快速的Ethernet主机端传输速度1000/100/10（Gb）
，USB装置连接性能（480 Mbps）让主机端电脑能通过USB总线运作，3个USB主机端
接口（5 Gbps）使得能进行快速的装置存取（如，外部摄像机）。
* HMI面板的硬件视频支持（HDMI连接性）。
* 强化的硬件连接性，装载**大CPLD 硬件搭配无限硬件界面，使得能通过设计的控
制板连接性（串行端口/编码器/A2D/D2A等）而获得支持。
* 实时时钟功能（电池支持）
* 软件性能强化，包括实时、多核程序优化以使系统性能表现化。基于实时编程的
确定性用户编程，与IEC3-61131-和C++的多功处理。其他EtherCAT功能：网络情况管
理、网络冗余、混叠，和桥接支持，以及进一步强化对第三方装置的支持。
* 自足的机械运动控制 – *依赖与电脑服务器的链接。只要接上HDMI视频屏幕连接
头即可展开运用。

Elmo 直流/交流驱动器
1.Whistle
* 微型直流供电，高智能化数字伺服驱动器
* 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高达15安培
* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式：位置，速度和电流模式
* 命令：模拟，脉冲和方向，软件命令
* 反馈：增量编码器，SINCOS，旋转变压器
* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，DS305
* 编程：SimplIQ编程
* 2400W的峰值功率和连续功率1200瓦
2.Tweeter
* 微型直流供电，**轻，智能化数字伺服驱动器
* 印刷电路板安装和节省成本的执行情况
* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式：位置，速度和电流模式
* 命令:模拟、脉冲和方向,软体指令
* 反馈：增量编码器，SINCOS，旋转变压器
* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，DS305
* 编程：SimplIQ编程
* 400W的峰值功率和200W的连续功率
3. Cello
* 直流供电数字伺服驱动器
* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式：位置，速度和电流模式
* 命令：模拟，脉冲和方向，软件命令
* 反馈：增量编码器，SINCOS，旋转变压器，编码器
* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，DS305
* 编程：SimplIQ编程
* 6800W的峰值功率和3400W连续功率
4.Violin
* 微型模拟，伺服放大器电流模式
* 驱动刷电机和音圈致动器
* 5800W的峰值功率和2900W连续功率
5.Piccolo
* 微型模拟，电流模式梯形减刑伺服放大器
* 用于驱动无刷旋转和直线电机
* 5800W的峰值功率和2900W连续功率
6.Whistle系列：
产品线：WHI-A15/48; WHI-A 20/48；WHI-A 1/16；WHI-A 2.5/60；WHI-A 5/60；WHI-A 10/60；WHI-A 20/60；WHI-A 1/100；WHI-A 2.5/100；WHI-A 5/100；WHI-A 10/100；WHI-A 15/100；WHI-A 20/100
SOL- WHI-A15/48; SOL - WHI-20/48；SOL - WHI-1/16；SOL - WHI-2.5/60；SOL - WHI-5/60；SOL - WHI-10/60；SOL - WHI-20/60；SOL - WHI-1/100；SOL - WHI-2.5/100；SOL - WHI-5/100；SOL - WHI-10/100；SOL - WHI-15/100；SOL - WHI-20/100
功率范围：600W-1600W。电流/电压1A-20A；6V DC-100V DC
控制模式：电流环，速度环，位置环，双环控制全位置环；PT，PVT，跟随
控制信号：脉冲/方向；模拟量；通讯
适用电机类型：有刷电机，无刷电机，音圈电机，直线电机
通讯方式：RS232，CanOpen;
尺寸mm：55*15*46.5
数字输入/数字输出/模拟输入：6/2/1
编码器反馈类型：增量，Resolver,模拟量，电位计，测速机
带有程序存储功能，可实现脱机或联机控制

Elmo Gold Maestro系列控制器
1.各种机械设备的智能型运动控制器
埃莫的Gold Maestro系列是一款基于网络化的多轴机械运动控制器。
Gold Maestro系列能实现任何多轴方案，从简单的点对点运动到完全的多轴坐标系或同步运动。埃莫的Gold Maestro系列是基于多年来在运动控制工程领域的工业经验和的控制运算法而开发出来的产品。当与埃莫的Gold系列伺服驱动器结合使用时，我们的分布式控制系统可以给客户带来优的结果。
2.轻松简单实现您的应用目标
Gold Maestro系列使得当今世界上的多轴运动控制技术能被应用到几乎
任何类型的机械设备上，在牵涉硬件更少，布线也减少的情况下，提供了简
单又兼具成本效益的运动控制解决方案。
统一的开发平全兼容标准的网络和通讯协议，使得初学者可以和编
程人员一样地使用开发平台。
3.网络标准
Gold Maestro系列是基于多轴运动控制的EtherCAT和CANopen网络标准。
运动标准是基于DS301-、DS402-、DS406-和其他运动标准。支持IO和总线外
围设备。
4.编程和API标准
在、多轴的编程环境下， 如IEC 3-61131、微软的.NET、Win32、Native C/
C++编程、基于PLCopen标准的API运动库和宏语言，使得快捷的编程得以实现。
* Delta机器人和运动学支持
* 运动混合和叠加运动
* 坐标系组运动，混合与转换
* 支持多项式运动段、PVT和样条曲线
* 实时更新目标位置（埃莫的Flying VisionTM）
* 1D、2D和3D误差校正
* EtherCAT主站控制分布式网络与分布式时钟管理
* CANopen主站控制分布式网络
* 与上位主机通讯与协议，包括Ethernet、TCP/IP、UDP（Fast Binary
Protocols、Modbus、Ethernet/IP）
* 诊断用的网络统计
* -64bit处理

Elmo Gold系列伺服驱动器
1.Elmo Gold系列伺服驱动器概述
1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能，基于高带宽和**级计算能力，快的控制回路采样率：电流环快40微秒，位置和速度环快80微秒。
2) 实现EtherCAT，CANopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟Sin/Cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，式串行编码器，增强全闭环能力。
3) 简易的调试工具，全新的快速编程环境：32KB编程空间，更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。
4) Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，而且兼容Ethercat,广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用
2.Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) 快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型，包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
3.Elmo Gold系列伺服驱动器优点
1)聪明而简单
作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分，Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。
2)提供好的结果
黄金伺服驱动器结合了的控制和功率转换技术，与Elmo的简单(Elmo应用工作室)优地移动任何机械负荷方案，达到机械系统的限。
3)快速、灵活、强大
提供完全符合**行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是**的。他们利用的EtherCAT的全部力量，在业界的伺服控制性能和能力的CANopen联网。
任何电压高达800vdc (530 VAC)
任何功率高达65千瓦。
任何电流达到200 A。
4)展现的效果
Gold系列伺服驱动器结合了的控制与功率转换技术，再搭配埃莫的EASII调试软件（应用工具软件），能佳地驱动任何机械负载，让机械系统的佳性能发挥到限。
5)快速、灵活、强大
Gold系列驱动器完全兼容**工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了**的水平。Gold系列的驱动器实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线
4.Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现佳伺服控制效果，即使严苛的非线性负载、**高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间短达50μs。
5)  “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法，能处理所**械动能系统的动态特征。
8) 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相式模拟霍尔，和式串行编码器。）
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫特而的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1，一个驱动器运用两组、立的运动轨迹，就能同时控制两组立的电机。
12) 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – *额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
5.供应型号
1)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）
G-Twitter   G-Whistle   G-Solo Whistle   G-DC Whistle   G-Duo
G-Bell  G- DC Bell  G-Clarinet  G-Guitar   G-Solo Guitar   G-Cello
G-Baritone  G-Trombone  G-Solo Trombone  G-DC Trombone  G-Drum  G-Drum HV  G-Drum 500
2)交流总线伺服驱动（30 VAC - 530 VAC）
G-Oboe  G-Bassoon  G-Tuba
另外，部分型号如下。需要请联系我们确认型号数量
G-SOLTWI30/60EE1S
EpElmoConvert100A
G-SOLGUT35/100EES
GK-GSOLWHIKIT-02
GK-GSOLWHIKIT-02
G-SOLTWI25/100EE1S
G-MOLTWI25/100EEOT
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWID140/100EETV
G-DRUR100/400ERSN
SOL-GUIA20/60
SOL-GUIA20/60
G-SOLTWI10/100ER1S
G-SOLTWID140/100SESD
EVA-GTWI100CAN
G-SOLGUT35/100EES
G-SOLTWI10/100ER1S
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