AKM电机 美国kollmorgen 科尔摩根

弗雷德里克•科尔摩根——**的运动控制系统和配件供应商科尔摩根(Kollmorgen)创始人。如今科尔摩根在**拥有**过1,800人的团队，**过七十年的运动控制设计和研发领域的经验，凭借世界的运动控制技术，业内的品质、以及集成和定制产品的能力，科尔摩根助力印刷、包装、、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出更好的机器，获得竞争优势。每天，在**范围内，科尔摩根一直在推动运动控制的发展。
五十多年前，科尔摩根推出了直接驱动技术，该技术促进了目前很多创新性机械的研发。帮助工程师研发了**个自主运动的人工心脏。点对点的工程技术服务帮助中国工程师研发了台广泛用于生产的喷气织机。同时二十多年来，科尔摩根还一直是混合动力电机技术的**。的设施、的知识、饱满的热情和经验一直推动科尔摩根在运动控制的领域不断前进。今天回科尔摩根的发展历史，其实是一段不断创新的历史。
C 和 CH 系列CARTRIDGE DDR 电机
CARTRIDGE DDR? 直接驱动旋转伺服电机象征着一种全新范畴的直驱技术，将无框直驱电机的性能优势与全框架电机的安装便捷性融为一体，并且与传统直驱技术相比有效的降低了价格。
CARTRIDGE DDR?电机是一个预制工程部件，包括一个转子、定子和工厂校准的高分辨率反馈装置，通过一种创新的压紧联轴节将转子与负载啮合，从而使机械轴承支持转子。CARTRIDGE DDRTM电机没有轴承，它利用机器现有的轴承支撑电机转子并安装在机器上。拥有安装到机器上的安装止口导向圆和定位圆布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 电机法兰更像传统电机。转子与负载通过一种创新的压紧联轴节连接到一起，这样能够有效地使电机转子和负载形成整体，消除电机与负载之间的任何柔性机械连接。CARTRIDGE DDRTM  电机有一个在运输期间能够保持转子位置的运输夹具。
与其它直接驱动结构相比，此种电机带来成本效益和安装便利上的质的飞越。与无框架电机的长达数周甚至数月的设计时间和无框架电机加装反馈装置的数天之久的安装时间相比，CARTRIDGE DDRTM  仅仅需要一根简单的轴和安装止口以及不到30分钟的即装即用时间。由于有了CARTRIDGE DDRTM 电机，许许多多的运动机械应用领域可以受益于直接驱动结构的优越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 电机采用一种电磁设计的高能量永磁无刷直流结构，与同等尺寸的传统伺服电机相比扭矩密度提高了50%以上。
★两种法兰规格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
★每种法兰规格的电机有三种长度
★连续扭矩从50至504Nm
★峰值扭矩从120至1016 Nm
★位置正弦编码器，具有分辨率为2,097,152 counts/r
★**认可的UL和CE认证
★简单安装，安装电机和连接电缆不**过30分钟。
★静音运行 （可降低20db）
★零维护
★无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
★无减速器，*润滑
★零回程间隙和柔度
★扁平、紧凑的驱动解决方案
★一个部件，适合机械驱动电机（简化的机械安装）
★空心轴选项
★降低了故障停机时间
★更高的伺服性能
★无严格惯量匹配要求，通常可以有250：1的惯量失配，可达到800：1的惯量失配比例。

kollmorgen  KBM系列无框力矩电机是我们推出的直接驱动器技术产品。KBM成套
型产品具有的性能，使用寿命长，安装简便，可以满足当今设计
工程师的需求。用户还可以选择闭锁型数字霍尔效应传感器，这些驱
动器器是预先校准并在工厂内安装的，增加了轴向转子长度，以确保
正确的触发机制。如果选择配备绝缘部件，还可以在多种线输入电压
下操作。我们为您提供了详细的选型指南，其中介绍了目前提供的各
种预设计选件和配置。
KBM无框电机的优势
业内的无框电机性能? 采用的电磁设计，可以达到转矩密度，减小电
机体积尺寸。
旋转非常平稳，齿槽效应非常小，总谐波畸变（THD）
很低。
操作速度范围大，加速快。
高质量的结构确保可靠性和操作? 高速电机的转子采用冗余磁体连接方式——同时采用附
着沾合及Kelvar纤维。
电机绕组温度等级为155℃，带有集成热敏电阻，可
以确保在高标准应用系统中的连续操作。
带有经UL推荐的绝缘系统，使系统更容易达到法规要求。
选择了符合RoHS指令的材料。
设计方案的可配置程度很高，降低了设计
解决方案的时间
提供了14种机框尺寸以及多种叠片段长度。
采用霍尔效应传感器实现标准传感器反馈功能。
标准高压和低压绝缘。
提供多种标准绕组，并可以根据要求提供定制绕组。
很容易调整机械接口。
高质量的结构
全封装的定子绕组
内部绕组能够在155℃下连续操作
使用PTC热敏电阻（雪崩式）实现过载保护
采用稀土钕-铁-硼磁体
转子磁体上采用故障型保护带*
符合RoHS指令要求
可用选件（不需要设计费）
传感器反馈装置（KBMS型）
闭锁型数字 霍尔效应传感器经过预先校准，并在生产时安装
至定子出线端。在此选型指南中给出了接线说明以及电气时
序图。KBMS型产品增加了轴向转子长度，以确保正确的传感
器触发机制。
选择绝缘系统
S（标准）- 可以用于规格不**过240 Vac的驱动器放大器电源
H（高压）- 用于规格**240 Vac，并且不**过480 Vac的驱动
器放大器电源
各种绕组
根据客户应用系统的具体电压和电流要求，可以通过优化电
机绕组来达到所需的速度和转矩性能。在报价之前，科尔摩
根的工程师必须确保每种绕组方案都具有电气可行性，
并且能够制造出来。
转子轮毂尺寸
转子轮毂可以按照客户规定采用各种孔型、安装功能或者较
小的内镗孔直径。在本选型指南内给出的标准KBM(S)型产品
对应转子内镗孔直径的情况。
转子轮毂材料
标准配置KBM(S)的转子轮毂是用非电镀冷轧钢制作的。如果
希望使用电镀、涂层、清洁或其它材料，那么在报价之前，
科尔摩根的工程师确保方案的可行性，并调整相应的价
格。
定子套管材料
标准配置KBM(S)-10、14、17、25、35、45、163和260型定子在
定子叠片段周围带有无涂层铝套管。如果铝定子套管需要涂
层或电镀层，那么在报价之前，科尔摩根的工程师必须确保
方案的可行性，并调整相应的价格。定子套管仅用于上述尺
寸的型号。
认证机构（UL/CE）信息
KBM(S)电机有助于帮助客户的组件获取UL或CE认证。
定子绝缘系统完全是用经过认证机构核准的材料制作的，其
设计完全符合认证机构规定的漏电和电气间隙准则，并在认
证机构规定的电压下检测了绕组电路和接地金属定子表面之
间的介电强。

kollmorgen交流感应卡车电机
TSP 和 TSW 系列交流感应卡车电机
这些交流无刷电动车电机具有、耐用和免维护的特点，可降低车辆成本，实现更为紧凑的车辆设计而*维护。
科尔摩根可在较短的交付周期内大量生产车辆制造商需要的电机，并做出提供车辆服务的长期承诺。
提供各种框架尺寸和长度，扭矩值适合几乎所有的应用
扭矩范围为 1 至 600 N-m
电池电压范围为 24 至 80 VDC
交流感应电机的部件数量比直流电机少，因而可提高可靠性
无刷电机免维护
内置传感器可监测电机温度
通常提供 2 通道速度传感器
与直流技术相比具有更快的加速度和更高的制动转矩
TSP: 开放型设计
TSW: 不锈钢包装密封设计
IP20 保护等级
F 级绝缘
IC 01 冷却
EN-1175, UL

AKD高性能伺服驱动器
坚固的、技术的AKD伺服驱动器家族当与我们性能的其他部件配合使用时产生化的性能，
在的速度和更长的正常使用时间方面体现出更的特性。使用Kollmorgen伺服组件，我们能够
帮助你使你的机器的全部效能提高50%。
AKD 兼容产品
AKM无刷旋转伺服电机
Cartridge直驱旋转伺服电机
有框架直驱旋转伺服电机
无框架套件旋转伺服电机
直驱直线电机
电动缸直线定位机构
无杆执行器直线定位机构
精密平台直线定位机构
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench图形用户界面
数字信号处理器控制
螺丝固定接线端I/O连接器
实时性能反馈
反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 增量编码器
, HIPERFACE?, 和旋转变压器其
用于改变负载条件的调整功能
力矩环更新0.67 μs
速度环更新62.5 μs
位置环更新125 μs
以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?
DBL/DBK系列同步伺服电机基本型号： DBL1X00010 DBL1X00020 DBL2H00040 DBL2H00060 DBL2H00080 DBL2M00080 DBL3N00065 DBL3H00065 DBL3N00130 DBL3H00130 DBL3M00190 DBL3H00250 DBL3N00300 DBL4N00260 DBL4H00260 DBL4N00530 DBL4H00530 DBL4N00750 DBL4H00750 DBL4N00950 DBL5N01050 DBL5H01050 DBL5N01350 DBL5H01050 DBL5N01700 DBL5H01700 DBL5N02200 DBL6N02200 DBL6N02900 DBL7N02600 DBL7N03200 DBL7N04000 DBL8N04000 DBL8N06800 DBL8L09300 DBL8L11500 DBK4N00100 DBK4H00100 DBK4N00160 DBK4H00160 DBK5N00210 DBK5H00210 DBK5N00430 DBK5H00430 DBK6N00350 DBK6N00700 DBK7N00650 DBK7N01200 DBK7N01950
DBL4N00750-0R2-00K-S40
DBL4N00750-0R2-000-S40,
DBL3M00190-0R2-000-S40,
DBL3N00130-0R2-000-S40,
DBL3N00300-0R2-000-S40,
DBL4N00950-0R2-000-S40,
DBL4N00530-BR2-000-S40,
DBL5N01700-0R2-000-S40,
DBL4N00950-BR2-000-S40,
DBL3N00130-B3M-000-S40,
DBL6N02900-0R2-000-S40,
DBL3H00130-0R2-000-S40,
DBL4N00530-0R2-000-S40,
DBL3N00065-BR2-000-S40,
DBL3N00065-0R2-000-S40,
DBL3N00130-BR2-000-S40,
6SM45/56/71/100系列伺服电机
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