济南驱动器 elmo驱动器手册

Elmo运动控制为工业和恶劣环境的电机设计研发伺服驱动器，的网络运动多轴控制器和完整的运动控制解决方案。
在Elmo，我们提供创新的运动控制解决方案，无可比拟的性能，可靠性，灵活性和易用性，为任何环境的任何应用提供支持。
Elmo温直流伺服驱动器
-55℃ ~ 100℃
1.Elmo温直流伺服驱动器概述
智能直流数字伺服驱动控制器，用于环境中。
Elmojun工级驱动器拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点。
2.Elmo温直流伺服驱动器特点
1） Elmo的ExtrlQ系列产工，集伺服技术、解决方案为一体，实现jun工应用，适用于端操作环境下，可以承受10g加速度冲击等jun工要求。
2） 高功率密度及度紧凑体积，挑战伺服产工限。高性能位置、速度、电流、双环的控制。
3) jun工标准标准化，安装简单，使用方便。现场测试安全、、可靠。
4) 各种直流电压等级：24/48/100/200/400/800VDC
5) 完全具有Gold及SimplIQ系列驱动器的一切控制性能，智能化可编程，支持各种反馈
6) 端环境温度：-55℃ ~ 100℃
7) 高海拔，高振动：20Hz-2KHz,14.6g
8) 相对湿度：在35°C无凝结下，高可达95%相对湿度
9) MIL-STD-704/810/1275/461
10)MIL-HDBK-217
3.Elmo温直流伺服驱动器综述
1）Elmo的ExtrIQ产工套件是一个非常耐用和智能的伺服驱动器系列，旨在满足在端环境条件下运行的广泛应用的需求。Elmo的ExtrIQ产工套件通过整合Elmo的业界的电源转换和伺服控制技术，提供了一个强大且有弹性的解决方案。本产工适用于耐高温、高湿度、高机械抗冲击、抗振动性强的产工，适用于要求持久运动控制解决方案的广泛应用。Elmo的ExtrIQ产工套件符合所有主要的jun事规范和行业标准。
2）扩展的温度范围。高湿度。端的高度。强烈的振动和机械震动。这些只是在特定的工业和jun事应用领域内的扩展环境条件(EEC)。高耐久性、细致的功率管理和运动的高精度是开发可靠应用的基本属性。Elmo运动控制集成了它的简化伺服技术，为应用在端环境下的应用提供了ExtrIQ。
3）Elmo的ExtrIQ产工套件是一套智能数字伺服驱动器，用于刷和无刷电机，并设计在端环境条件下操作。数字产工具有高功率密度、智能功能和空间友好型设计。这些异常紧凑的驱动器集成了Elmo的的简化核心技术，它使的控制性能，灵活性，效率和可靠性。所有的ExtrIQ digitalservo驱动器都包括一个全数字运动控制器，它的特点是:力矩、速度和位置循环，以及对交换类型和位置反馈的选择。其结果是:对各种各样的实现都有更高的动态和更高的精度。
4.Elmo温直流伺服驱动器优点
1）提供更的结果：
Elmo的外线是一个标准的“下架”系列耐用的伺服驱动器，设计，验证，制造的端环境应用在恶劣的条件下运行。ExtrIQ系列包括Elmo的控制核心:简化驱动和“艺术状态”黄金伺服驱动器。
2）快速、灵活、强大：
该领域被具有高可靠性和高伺服性能，Elmo的伺服驱动器结合了高功率密度，智能功能和端环境的耐用性。
3）伺服驱动器，忍受“任何环境”：
除了承受端的环，外展还展示了优的伺服性能，**紧凑的尺寸，率，可忽略的电磁干扰，高可靠性和满足任何伺服要求。其耐久性得到了可靠的环境、EMC和安全标准的验证。
4）伺服驱动器“为限”应用：
ExtrIQ是一种弹性的解决方案，适用于在苛刻的环境条件下运行的广泛的运动控制应用程序，要求高可靠性和佳伺服性能，如:shi界各地的限户外运动，热，冷，冰，冰冻，沙漠，潮湿，大风。AGV，自动导向地面、空中和海上的车辆。
5.Elmo温直流伺服驱动器应用
地面移动
海洋
hang空
实验室自动化
hang空hang天
深水石油精炼
架车
卫xing通信
北钻井
6.Elmo温直流伺服驱动器供应型号
1)智能数字伺服驱动器
Bee    Hornet    Falcon    Eagle       Guitar   Drum
gold Bee   gold  Hornet   gold Falcon    gold Eagle    gold    gold Guitar   gold Drum
2)模拟伺服放大器
Canary  Raven  Dragonfly  Butterfly  Robin  Condor

Elmo Gold Maestro系列控制器
1.各种机械设备的智能型运动控制器
埃莫的Gold Maestro系列是一款基于网络化的多轴机械运动控制器。
Gold Maestro系列能实现任何多轴方案，从简单的点对点运动到完全的多轴坐标系或同步运动。埃莫的Gold Maestro系列是基于多年来在运动控制工程领域的工业经验和的控制运算法而开发出来的产品。当与埃莫的Gold系列伺服驱动器结合使用时，我们的分布式控制系统可以给客户带来优的结果。
2.轻松简单实现您的应用目标
Gold Maestro系列使得当今世界上的多轴运动控制技术能被应用到几乎
任何类型的机械设备上，在牵涉硬件更少，布线也减少的情况下，提供了简
单又兼具成本效益的运动控制解决方案。
统一的开发平全兼容标准的网络和通讯协议，使得初学者可以和编
程人员一样地使用开发平台。
3.网络标准
Gold Maestro系列是基于多轴运动控制的EtherCAT和CANopen网络标准。
运动标准是基于DS301-、DS402-、DS406-和其他运动标准。支持IO和总线外
围设备。
4.编程和API标准
在、多轴的编程环境下， 如IEC 3-61131、微软的.NET、Win32、Native C/
C++编程、基于PLCopen标准的API运动库和宏语言，使得快捷的编程得以实现。
* Delta机器人和运动学支持
* 运动混合和叠加运动
* 坐标系组运动，混合与转换
* 支持多项式运动段、PVT和样条曲线
* 实时更新目标位置（埃莫的Flying VisionTM）
* 1D、2D和3D误差校正
* EtherCAT主站控制分布式网络与分布式时钟管理
* CANopen主站控制分布式网络
* 与上位主机通讯与协议，包括Ethernet、TCP/IP、UDP（Fast Binary
Protocols、Modbus、Ethernet/IP）
* 诊断用的网络统计
* -64bit处理

1. 伺服驱动器Tweeter/Bee
1）供电电压：7.5 ~ 95VDC；
2）持续输出电流：2.5 ~ 3.3A；
3）输出功率：0.16 ~ 0.2KW；
4）适用电机：直流有刷, 无刷电机，线性电机, 音圈电机；
5）工作模式：电流, 速度, 位置；
6）命令类型：模拟电压, PWM, 脉冲和方向, 软件指令；
7）反馈类型：增量式编码器, 数字霍尔, 旋转变压器, 内插值模拟量, 模拟霍尔, 测速机, 电位计；
8）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
9）通讯方式：RS-232, CANopen；
10）储存容量：高至32KB；
11）体积尺寸：51 x 12.5 x 42mm；
12）重量：27g；
2.GOLD LINE驱动器
特性：
1）出色的伺服性能：高带宽、处理能力
2）的线性及非线性控制方案
3）快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
4）总线通讯：EtherCAT和CANopen
5）支持任何反馈类型，包括Endat2.2, BISS,SSI等
6）MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7）支持任何反馈全闭环控制
8）三个反馈口
3.SimplIQ驱动器
特性：
1）智能化C语言编程
2）高功率密度
3）ECAM跟随
4）双环反馈控制
5）CANopen通讯
6）共直流母线
4.WHI系列直流无刷智能化驱动器
特性：
1）电源：24VDC~180VDC直流供电
2）功率范围：0~20A
3）智能化C语言编程
4）体积非常小：55mm x 46mm x 15mm
5）ECAM跟随
6）双环反馈控制
7）CANopen通讯
8）共直流母线
5.GOLD WHI系列直流无刷驱动器
特性：
1) 电源：24VDC~180VDC直流供电
2) 功率范围：0~20A
3) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力
4) 的线性及非线性控制方案
5) 快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
6) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
7) 支持任何反馈类型，包括Endat2.2, BISS,SSI等
8) MIMO控制算法实现高精度龙门
9) 控制支持任何反馈全闭环控制
10) 三个反馈口
6.GMAS轴控制器
特性：
1) 高性能、分布式、总线型多轴控制器
2) 基于Linux实时操作系统
3) C语言及IEC61131-3编程，PLCopen标准
4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
5) 可控制高达100个轴：保持高水平同步性和性
6) Modbus TCP/IP与上位通讯
7) 紧凑的安装空间
7.Elmo ExtrIQ直流伺服驱动器
特性：
1) 各种直流电压等级：24/48/100/200/400/800VDC
2) 完全具有Gold及SimplIQ系列驱动器的一切控制性能，智能化可编程，支持各种反馈
3) 端环境温度：-55℃ ~ 100℃
4) 高海拔，高振动：20Hz-2KHz,14.6g
5) 相对湿度：在35°C无凝结下，高可达95%相对湿度
6) MIL-STD-704/810/1275/461
7) MIL-HDBK-217

1.Elmo Gold solo Twitter概述
GOLD TWITTER是一个小巧、高度智能化、高性能的伺服驱动器。它的重量只有20克，它是一个理想的伺服驱动器，可以安装在任何地方:电机上，移动轴上，或机器人关节内。它具有**的功率密度，依托Elmo的创新和快速和软实力交换技术(FASST)，可以使驱动器实现**过99%的效率并且可以忽略电磁干扰。
2.Elmo Gold Twitter产品特性：
节省空间以及减少布线的运动控制解决方案
减小设备的尺寸，优化机器的生产性能，并节约成本（占用更少空间，减少电气柜、线缆、接插件、滤波器、人工和维护）。
Elmo 伺服驱动器结实耐用，并且能实现自动化机器的占用空间小化，而且可以安装在任意位置：电机内，电机上，电机旁，机器内，移动负载上，或其他任何窄小空间，它可以经受住强烈的机械振动，耐高温和低温，抗电磁干扰和适应湿度大的环境。
Gold Twitter 革命性的纳米伺服驱动器是 Gold 系列体积小的新成员，仅重 0.77 克，体积不足 13 立方厘米，可输出160A/100VDC 电流电压。
Gold Baritone 是一款大功率/电压“直连”式直流伺服驱动器，能在令人难以置信的小巧身材内展现出优越性能，可巧妙集成到印刷电路板和直径 40 毫米及以上的小型电机上。
3.Elmo Gold Twitter特性：
1）高达5KW
2）高达160A
3）高达200VDC
4）**高电流- 80A/80V, 50A/100V。
5）低重量-仅32.5 - 60.5克
6）**小型、**、连接、使用。
7）EtherCAT或CANOpen的网络。
8）通过USB(只使用EtherCAT版本)和标准RS-232进行Avaliable通信。
9）宽操作范围14V至200VDC。
10）支持单、双、龙门回路配置的反馈传感器。
11）包含的“快速和软交换技术”，结果是>99%的效率，但可以忽略的EMI。
4.Elmo Gold Twitter应用：
1) 工业机器人、协作机器人
2）AGV, UGV, RGV
3）SMT、包装、检验、组装
4）康复治liao、机器人、仿生机器人
5）机载天线、无人机
5.Elmo Gold Twitter供应型号
G-SOLTWI30/60
G-SOLTWI3/100
G-SOLTWI6/100
G-SOLTWI10/100
G-SOLTWI15/100
G-SOLTWI25/100
G-SOLTWI3/200
G-SOLTWI6/200
G-SOLTWI10/200
G-SOLTWI40/200
G-SOLTWIR50/60
G-SOLTWIR80/80
G-TWI30/60
G-TWI3/100
G-TWI6/100
G-TWI10/100
G-TWI15/100
G-TWI25/100
G-TWI3/200
G-TWI6/200
G-TWI10/200
G-TWI40/200
G-TWIR50/60
G-TWIR80/80
另外，部分型号如下。需要请联系我们确认型号数量
G-SOLTWI30/60EE1S
EpElmoConvert100A
G-SOLGUT35/100EES
GK-GSOLWHIKIT-02
GK-GSOLWHIKIT-02
G-SOLTWI25/100EE1S
G-MOLTWI25/100EEOT
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWID140/100EETV
G-DRUR100/400ERSN
SOL-GUIA20/60
SOL-GUIA20/60
G-SOLTWI10/100ER1S
G-SOLTWID140/100SESD
EVA-GTWI100CAN
G-SOLGUT35/100EES
G-SOLTWI10/100ER1S
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