驱动器 elmo板卡

Elmo为正在日新月异发展中的协作机器人行业提供理想的运动解决方案。
除了小体积的优势，Elmo 具备安全的环境所需要的所有功能，这也是目前那些业界的机器人制造商选择 Elmo伺服驱动器原因所在。实践，对于协作机器人来说，Elmo 的伺服驱动器和运动控制器是可靠安全的。
运动
多轴同步与伺服控制
紧凑轻巧
小尺寸和重量却拥有的高功率
的力控
连续感知确保周边环境的安全性
无风扇技术
效率可达99%，产生的热量少，因此减少了对冷却风扇和散热片的需求
易于实施
“可安装在任意位置”的特点，和操作直观的EASII应用软件，大大缩短产品上市时间
的多轴同步
通过伺服控制，实现的多轴控制
1. 伺服驱动器Tweeter/Bee
1）供电电压：7.5 ~ 95VDC；
2）持续输出电流：2.5 ~ 3.3A；
3）输出功率：0.16 ~ 0.2KW；
4）适用电机：直流有刷, 无刷电机，线性电机, 音圈电机；
5）工作模式：电流, 速度, 位置；
6）命令类型：模拟电压, PWM, 脉冲和方向, 软件指令；
7）反馈类型：增量式编码器, 数字霍尔, 旋转变压器, 内插值模拟量, 模拟霍尔, 测速机, 电位计；
8）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
9）通讯方式：RS-232, CANopen；
10）储存容量：高至32KB；
11）体积尺寸：51 x 12.5 x 42mm；
12）重量：27g；
2.GOLD LINE驱动器
特性：
1）出色的伺服性能：高带宽、处理能力
2）的线性及非线性控制方案
3）快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
4）总线通讯：EtherCAT和CANopen
5）支持任何反馈类型，包括Endat2.2, BISS,SSI等
6）MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7）支持任何反馈全闭环控制
8）三个反馈口
3.SimplIQ驱动器
特性：
1）智能化C语言编程
2）高功率密度
3）ECAM跟随
4）双环反馈控制
5）CANopen通讯
6）共直流母线
4.WHI系列直流无刷智能化驱动器
特性：
1）电源：24VDC~180VDC直流供电
2）功率范围：0~20A
3）智能化C语言编程
4）体积非常小：55mm x 46mm x 15mm
5）ECAM跟随
6）双环反馈控制
7）CANopen通讯
8）共直流母线
5.GOLD WHI系列直流无刷驱动器
特性：
1) 电源：24VDC~180VDC直流供电
2) 功率范围：0~20A
3) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力
4) 的线性及非线性控制方案
5) 快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
6) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
7) 支持任何反馈类型，包括Endat2.2, BISS,SSI等
8) MIMO控制算法实现高精度龙门
9) 控制支持任何反馈全闭环控制
10) 三个反馈口
6.GMAS轴控制器
特性：
1) 高性能、分布式、总线型多轴控制器
2) 基于Linux实时操作系统
3) C语言及IEC61131-3编程，PLCopen标准
4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
5) 可控制高达100个轴：保持高水平同步性和性
6) Modbus TCP/IP与上位通讯
7) 紧凑的安装空间
7.Elmo ExtrIQ直流伺服驱动器
特性：
1) 各种直流电压等级：24/48/100/200/400/800VDC
2) 完全具有Gold及SimplIQ系列驱动器的一切控制性能，智能化可编程，支持各种反馈
3) 端环境温度：-55℃ ~ 100℃
4) 高海拔，高振动：20Hz-2KHz,14.6g
5) 相对湿度：在35°C无凝结下，高可达95%相对湿度
6) MIL-STD-704/810/1275/461
7) MIL-HDBK-217

Elmo Gold系列伺服驱动器
1.Elmo Gold系列伺服驱动器概述
1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能，基于高带宽和**级计算能力，快的控制回路采样率：电流环快40微秒，位置和速度环快80微秒。
2) 实现EtherCAT，CANopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟Sin/Cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，式串行编码器，增强全闭环能力。
3) 简易的调试工具，全新的快速编程环境：32KB编程空间，更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。
4) Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，而且兼容Ethercat,广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用
2.Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) 快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型，包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
3.Elmo Gold系列伺服驱动器优点
1)聪明而简单
作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分，Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。
2)提供好的结果
黄金伺服驱动器结合了的控制和功率转换技术，与Elmo的简单(Elmo应用工作室)优地移动任何机械负荷方案，达到机械系统的限。
3)快速、灵活、强大
提供完全符合**行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是**的。他们利用的EtherCAT的全部力量，在业界的伺服控制性能和能力的CANopen联网。
任何电压高达800vdc (530 VAC)
任何功率高达65千瓦。
任何电流达到200 A。
4)展现的效果
Gold系列伺服驱动器结合了的控制与功率转换技术，再搭配埃莫的EASII调试软件（应用工具软件），能佳地驱动任何机械负载，让机械系统的佳性能发挥到限。
5)快速、灵活、强大
Gold系列驱动器完全兼容**工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了**的水平。Gold系列的驱动器实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线
4.Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现佳伺服控制效果，即使严苛的非线性负载、**高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间短达50μs。
5)  “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法，能处理所**械动能系统的动态特征。
8) 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相式模拟霍尔，和式串行编码器。）
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫特而的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1，一个驱动器运用两组、立的运动轨迹，就能同时控制两组立的电机。
12) 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – *额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
5.供应型号
1)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）
G-Twitter   G-Whistle   G-Solo Whistle   G-DC Whistle   G-Duo
G-Bell  G- DC Bell  G-Clarinet  G-Guitar   G-Solo Guitar   G-Cello
G-Baritone  G-Trombone  G-Solo Trombone  G-DC Trombone  G-Drum  G-Drum HV  G-Drum 500
2)交流总线伺服驱动（30 VAC - 530 VAC）
G-Oboe  G-Bassoon  G-Tuba

elmo Maestro系列多轴运动控制器
1992年以来市场上的多轴运动控制器
Maestro系列产品是埃莫的运动控制器，
其特色就是的多轴运动控制性能。
的机械功能性、的网络主站控制，再搭配埃莫的伺服驱动器一起操作，缔造了无
敌的“”解决方案。
全新 Platinum Maestro系列
纯粹的控制，纯粹的才华
埃莫全新的Platinum Maestro系列是从GOLD Maestro系列“自然”演化而来，
而且是设计来大幅扩展和强化运动控制的力量、连结性、性能表现，而
且特别专注在使用的容易性上。
Platinum Maestro系列展现了先端的运动控制技术、快速而简单的机械开发程
序、稳定的生产量、持久的可靠性以及高度的竞争力。
Platinum Maestro系列运动控制器结合了一个集成性的高阶计算机双核系统
（ * 21.5 GHz）与无限的记忆体容量（RAM、ROM和SD记忆卡），以及其他周
边硬件元件。
效率高且获认证的EtherCAT网络，周期时间降至100μs，带来了高精度和快速的机械运
动。
*与GOLD Maestro系列完全相容。
* 的多轴控制、智能型运动混合、叠加运动、目标位置的实时更新、1D，2D，3D高
分辨率误差校正、凸轮、智能型齿轮、高阶多项式运动段和轨迹建立、PVT，PT，和
样条曲线等，能以高精度和快速响应来执行任何多轴运动控制的应用。
* “无编程运动”采用了结构型智能建构件（IEC61138和CPP），让复杂的机械功能也能
快速、容易而有效率地发挥实现。
* 强化的现场总线配置支持，包括EtherCAT、带冗余支持的主控系统、支持网络桥接性
能的EtherCAT从站网络。标准的CANopen网络支持。
* 更多且更快的外部通信选择：快速的Ethernet主机端传输速度1000/100/10（Gb）
，USB装置连接性能（480 Mbps）让主机端电脑能通过USB总线运作，3个USB主机端
接口（5 Gbps）使得能进行快速的装置存取（如，外部摄像机）。
* HMI面板的硬件视频支持（HDMI连接性）。
* 强化的硬件连接性，装载**大CPLD 硬件搭配无限硬件界面，使得能通过设计的控
制板连接性（串行端口/编码器/A2D/D2A等）而获得支持。
* 实时时钟功能（电池支持）
* 软件性能强化，包括实时、多核程序优化以使系统性能表现化。基于实时编程的
确定性用户编程，与IEC3-61131-和C++的多功处理。其他EtherCAT功能：网络情况管
理、网络冗余、混叠，和桥接支持，以及进一步强化对第三方装置的支持。
* 自足的机械运动控制 – *依赖与电脑服务器的链接。只要接上HDMI视频屏幕连接
头即可展开运用。

Elmo埃莫 SimplIQ工业级伺服驱动器
Elmo工业级驱动器SimplIQ广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用上。
1.概述
1) Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5V-750VDC，电流从1A-100A，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。
2) 驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制核心技术，该技术使驱动器能提供的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。
3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的核心，包括电流，速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。
4) 终带来了更高的动力，更高精度并具有多种实现方式的系统。
2.特点
1) Elmo工业级驱动器SimplIQ拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用上。
2) 智能化C语言编程
3) 高功率密度
4) ECAM跟随
5) 双环反馈控制
6) CANopen通讯
7) 共直流母线
3.优点
1）全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器，和各种各样的换相类型与位置反馈。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen网络运动控制技术，追求快捷有力的实现精密的控制系统能力。SimplIQ系列伺服驱动器运用埃莫的Composer软件，就能进行设置、调试和编程。SimplIQ系列伺服驱动器完全符合UL标准。
Gold系列与SimplIQ系列伺服驱动器的差别
* 更高的伺服能力表现
* SimplIQ伺服驱动器支持CANopen网络；Gold系列伺服驱动器则支持EtherCAT和CANopen网络。
* Gold系列伺服驱动器能支持各种反馈
* 只有GOLD系列具备 STO（安全转矩关断）
2) 智能功能
Elmo的SimpllQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能功能和空间友好的设计。本系列的所有驱动器包括一个全数字运动控制器，其特点是电流、速度和位置循环以及广泛的换向类型和位置反馈。
3) 的技术
驱动器集成了Elmo的简化运动控制核心技术，该技术支持编程能力并支持标准通信协议。
每一个简单的数字驱动器都作为一个立的设备运行，或者作为一个分布式配置的多轴网络的一部分，并且可以很容易地配置，调整和编程与Elmo的作曲家软件。
4.供应型号
1)交流总线伺服驱动器（30 VAC - 530 VAC）
Bassoon    Cornet   Tuba
2)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）
Twitter   WhistleSolo  WhistleDC  WhistleDuo  WhistleTrio  Whistle
Guitar  SoloGuitar  Cello  Harmonica  Trombone  SoloTrombone  DCTrombone  Drum  Drum HV
另外，部分型号如下。需要请联系我们确认型号数量
G-SOLTWI30/60EE1S
EpElmoConvert100A
G-SOLGUT35/100EES
GK-GSOLWHIKIT-02
GK-GSOLWHIKIT-02
G-SOLTWI25/100EE1S
G-MOLTWI25/100EEOT
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWID140/100EETV
G-DRUR100/400ERSN
SOL-GUIA20/60
SOL-GUIA20/60
G-SOLTWI10/100ER1S
G-SOLTWID140/100SESD
EVA-GTWI100CAN
G-SOLGUT35/100EES
G-SOLTWI10/100ER1S
http://renishaw001.cn.b2b168.com