elmo驱动器 伺服 埃莫

elmo高速稳定的伺服驱动器加快晶圆测试的速度
通过增益程序控制使系统快速自动调节参数，来实现小整定时间内的高速定位。
半导体工厂通过非常精密昂贵的设备来完成一系列复杂耗时的步骤。微电子工业能以合理的价格水平实现强大的计算能力，是因为批次处理。即在同一时间，将餐盘大小的晶圆数百个完全一样的芯片。批次处理的效益仅仅当这几百个芯片在可操作时才能实现。然而，部件测试对于工艺控制，质量保证甚至标准合规性都至关重要。
测试通常从图案化晶圆开始，也就是说在进入代**昂的包装之前去识别有瑕疵的芯片。测量毫厘之差，需要测试设备非常，和准确。测试系统也需要尽可能的小体积，因为在半导体工厂，空间总是非常宝贵的。，测试程序需要尽可能快速地跟上光刻机的产能。当半导体测试设备商Proaut开始升级系列PMA晶圆测试设备时，他们的目标是可以检测每小时 40,000 个部件。通过Elmo公司高性能，的伺服驱动器，他们实现了这一目标。
1. 伺服驱动器Tweeter/Bee
1）供电电压：7.5 ~ 95VDC；
2）持续输出电流：2.5 ~ 3.3A；
3）输出功率：0.16 ~ 0.2KW；
4）适用电机：直流有刷, 无刷电机，线性电机, 音圈电机；
5）工作模式：电流, 速度, 位置；
6）命令类型：模拟电压, PWM, 脉冲和方向, 软件指令；
7）反馈类型：增量式编码器, 数字霍尔, 旋转变压器, 内插值模拟量, 模拟霍尔, 测速机, 电位计；
8）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
9）通讯方式：RS-232, CANopen；
10）储存容量：高至32KB；
11）体积尺寸：51 x 12.5 x 42mm；
12）重量：27g；
2.GOLD LINE驱动器
特性：
1）出色的伺服性能：高带宽、处理能力
2）的线性及非线性控制方案
3）快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
4）总线通讯：EtherCAT和CANopen
5）支持任何反馈类型，包括Endat2.2, BISS,SSI等
6）MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7）支持任何反馈全闭环控制
8）三个反馈口
3.SimplIQ驱动器
特性：
1）智能化C语言编程
2）高功率密度
3）ECAM跟随
4）双环反馈控制
5）CANopen通讯
6）共直流母线
4.WHI系列直流无刷智能化驱动器
特性：
1）电源：24VDC~180VDC直流供电
2）功率范围：0~20A
3）智能化C语言编程
4）体积非常小：55mm x 46mm x 15mm
5）ECAM跟随
6）双环反馈控制
7）CANopen通讯
8）共直流母线
5.GOLD WHI系列直流无刷驱动器
特性：
1) 电源：24VDC~180VDC直流供电
2) 功率范围：0~20A
3) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力
4) 的线性及非线性控制方案
5) 快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
6) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
7) 支持任何反馈类型，包括Endat2.2, BISS,SSI等
8) MIMO控制算法实现高精度龙门
9) 控制支持任何反馈全闭环控制
10) 三个反馈口
6.GMAS轴控制器
特性：
1) 高性能、分布式、总线型多轴控制器
2) 基于Linux实时操作系统
3) C语言及IEC61131-3编程，PLCopen标准
4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
5) 可控制高达100个轴：保持高水平同步性和性
6) Modbus TCP/IP与上位通讯
7) 紧凑的安装空间
7.Elmo ExtrIQ直流伺服驱动器
特性：
1) 各种直流电压等级：24/48/100/200/400/800VDC
2) 完全具有Gold及SimplIQ系列驱动器的一切控制性能，智能化可编程，支持各种反馈
3) 端环境温度：-55℃ ~ 100℃
4) 高海拔，高振动：20Hz-2KHz,14.6g
5) 相对湿度：在35°C无凝结下，高可达95%相对湿度
6) MIL-STD-704/810/1275/461
7) MIL-HDBK-217

Elmo埃莫 SimplIQ工业级伺服驱动器
Elmo工业级驱动器SimplIQ广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用上。
1.概述
1) Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5V-750VDC，电流从1A-100A，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。
2) 驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制核心技术，该技术使驱动器能提供的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。
3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的核心，包括电流，速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。
4) 终带来了更高的动力，更高精度并具有多种实现方式的系统。
2.特点
1) Elmo工业级驱动器SimplIQ拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用上。
2) 智能化C语言编程
3) 高功率密度
4) ECAM跟随
5) 双环反馈控制
6) CANopen通讯
7) 共直流母线
3.优点
1）全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器，和各种各样的换相类型与位置反馈。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen网络运动控制技术，追求快捷有力的实现精密的控制系统能力。SimplIQ系列伺服驱动器运用埃莫的Composer软件，就能进行设置、调试和编程。SimplIQ系列伺服驱动器完全符合UL标准。
Gold系列与SimplIQ系列伺服驱动器的差别
* 更高的伺服能力表现
* SimplIQ伺服驱动器支持CANopen网络；Gold系列伺服驱动器则支持EtherCAT和CANopen网络。
* Gold系列伺服驱动器能支持各种反馈
* 只有GOLD系列具备 STO（安全转矩关断）
2) 智能功能
Elmo的SimpllQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能功能和空间友好的设计。本系列的所有驱动器包括一个全数字运动控制器，其特点是电流、速度和位置循环以及广泛的换向类型和位置反馈。
3) 的技术
驱动器集成了Elmo的简化运动控制核心技术，该技术支持编程能力并支持标准通信协议。
每一个简单的数字驱动器都作为一个立的设备运行，或者作为一个分布式配置的多轴网络的一部分，并且可以很容易地配置，调整和编程与Elmo的作曲家软件。
4.供应型号
1)交流总线伺服驱动器（30 VAC - 530 VAC）
Bassoon    Cornet   Tuba
2)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）
Twitter   WhistleSolo  WhistleDC  WhistleDuo  WhistleTrio  Whistle
Guitar  SoloGuitar  Cello  Harmonica  Trombone  SoloTrombone  DCTrombone  Drum  Drum HV

Elmo Gold Maestro系列控制器
1.各种机械设备的智能型运动控制器
埃莫的Gold Maestro系列是一款基于网络化的多轴机械运动控制器。
Gold Maestro系列能实现任何多轴方案，从简单的点对点运动到完全的多轴坐标系或同步运动。埃莫的Gold Maestro系列是基于多年来在运动控制工程领域的工业经验和的控制运算法而开发出来的产品。当与埃莫的Gold系列伺服驱动器结合使用时，我们的分布式控制系统可以给客户带来优的结果。
2.轻松简单实现您的应用目标
Gold Maestro系列使得当今世界上的多轴运动控制技术能被应用到几乎
任何类型的机械设备上，在牵涉硬件更少，布线也减少的情况下，提供了简
单又兼具成本效益的运动控制解决方案。
统一的开发平全兼容标准的网络和通讯协议，使得初学者可以和编
程人员一样地使用开发平台。
3.网络标准
Gold Maestro系列是基于多轴运动控制的EtherCAT和CANopen网络标准。
运动标准是基于DS301-、DS402-、DS406-和其他运动标准。支持IO和总线外
围设备。
4.编程和API标准
在、多轴的编程环境下， 如IEC 3-61131、微软的.NET、Win32、Native C/
C++编程、基于PLCopen标准的API运动库和宏语言，使得快捷的编程得以实现。
* Delta机器人和运动学支持
* 运动混合和叠加运动
* 坐标系组运动，混合与转换
* 支持多项式运动段、PVT和样条曲线
* 实时更新目标位置（埃莫的Flying VisionTM）
* 1D、2D和3D误差校正
* EtherCAT主站控制分布式网络与分布式时钟管理
* CANopen主站控制分布式网络
* 与上位主机通讯与协议，包括Ethernet、TCP/IP、UDP（Fast Binary
Protocols、Modbus、Ethernet/IP）
* 诊断用的网络统计
* -64bit处理

Elmo 直流/交流驱动器
1.Whistle
* 微型直流供电，高智能化数字伺服驱动器
* 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高达15安培
* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式：位置，速度和电流模式
* 命令：模拟，脉冲和方向，软件命令
* 反馈：增量编码器，SINCOS，旋转变压器
* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，DS305
* 编程：SimplIQ编程
* 2400W的峰值功率和连续功率1200瓦
2.Tweeter
* 微型直流供电，**轻，智能化数字伺服驱动器
* 印刷电路板安装和节省成本的执行情况
* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式：位置，速度和电流模式
* 命令:模拟、脉冲和方向,软体指令
* 反馈：增量编码器，SINCOS，旋转变压器
* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，DS305
* 编程：SimplIQ编程
* 400W的峰值功率和200W的连续功率
3. Cello
* 直流供电数字伺服驱动器
* 驾驶刷，无刷旋转和直线电机和音圈致动器
* 控制模式：位置，速度和电流模式
* 命令：模拟，脉冲和方向，软件命令
* 反馈：增量编码器，SINCOS，旋转变压器，编码器
* 通讯方式：RS232，CANopen总线：DS402，DS305
* 编程：SimplIQ编程
* 6800W的峰值功率和3400W连续功率
4.Violin
* 微型模拟，伺服放大器电流模式
* 驱动刷电机和音圈致动器
* 5800W的峰值功率和2900W连续功率
5.Piccolo
* 微型模拟，电流模式梯形减刑伺服放大器
* 用于驱动无刷旋转和直线电机
* 5800W的峰值功率和2900W连续功率
6.Whistle系列：
产品线：WHI-A15/48; WHI-A 20/48；WHI-A 1/16；WHI-A 2.5/60；WHI-A 5/60；WHI-A 10/60；WHI-A 20/60；WHI-A 1/100；WHI-A 2.5/100；WHI-A 5/100；WHI-A 10/100；WHI-A 15/100；WHI-A 20/100
SOL- WHI-A15/48; SOL - WHI-20/48；SOL - WHI-1/16；SOL - WHI-2.5/60；SOL - WHI-5/60；SOL - WHI-10/60；SOL - WHI-20/60；SOL - WHI-1/100；SOL - WHI-2.5/100；SOL - WHI-5/100；SOL - WHI-10/100；SOL - WHI-15/100；SOL - WHI-20/100
功率范围：600W-1600W。电流/电压1A-20A；6V DC-100V DC
控制模式：电流环，速度环，位置环，双环控制全位置环；PT，PVT，跟随
控制信号：脉冲/方向；模拟量；通讯
适用电机类型：有刷电机，无刷电机，音圈电机，直线电机
通讯方式：RS232，CanOpen;
尺寸mm：55*15*46.5
数字输入/数字输出/模拟输入：6/2/1
编码器反馈类型：增量，Resolver,模拟量，电位计，测速机
带有程序存储功能，可实现脱机或联机控制
另外，部分型号如下。需要请联系我们确认型号数量
G-SOLTWI30/60EE1S
EpElmoConvert100A
G-SOLGUT35/100EES
GK-GSOLWHIKIT-02
GK-GSOLWHIKIT-02
G-SOLTWI25/100EE1S
G-MOLTWI25/100EEOT
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWID140/100EETV
G-DRUR100/400ERSN
SOL-GUIA20/60
SOL-GUIA20/60
G-SOLTWI10/100ER1S
G-SOLTWID140/100SESD
EVA-GTWI100CAN
G-SOLGUT35/100EES
G-SOLTWI10/100ER1S
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