elmo维修 埃莫 纠偏驱动器

Elmo运动控制为工业和恶劣环境的电机设计研发伺服驱动器，的网络运动多轴控制器和完整的运动控制解决方案。
在Elmo，我们提供创新的运动控制解决方案，无可比拟的性能，可靠性，灵活性和易用性，为任何环境的任何应用提供支持。
Elmo温直流伺服驱动器
-55℃ ~ 100℃
1.Elmo温直流伺服驱动器概述
智能直流数字伺服驱动控制器，用于环境中。
Elmojun工级驱动器拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点。
2.Elmo温直流伺服驱动器特点
1） Elmo的ExtrlQ系列产工，集伺服技术、解决方案为一体，实现jun工应用，适用于端操作环境下，可以承受10g加速度冲击等jun工要求。
2） 高功率密度及度紧凑体积，挑战伺服产工限。高性能位置、速度、电流、双环的控制。
3) jun工标准标准化，安装简单，使用方便。现场测试安全、、可靠。
4) 各种直流电压等级：24/48/100/200/400/800VDC
5) 完全具有Gold及SimplIQ系列驱动器的一切控制性能，智能化可编程，支持各种反馈
6) 端环境温度：-55℃ ~ 100℃
7) 高海拔，高振动：20Hz-2KHz,14.6g
8) 相对湿度：在35°C无凝结下，高可达95%相对湿度
9) MIL-STD-704/810/1275/461
10)MIL-HDBK-217
3.Elmo温直流伺服驱动器综述
1）Elmo的ExtrIQ产工套件是一个非常耐用和智能的伺服驱动器系列，旨在满足在端环境条件下运行的广泛应用的需求。Elmo的ExtrIQ产工套件通过整合Elmo的业界的电源转换和伺服控制技术，提供了一个强大且有弹性的解决方案。本产工适用于耐高温、高湿度、高机械抗冲击、抗振动性强的产工，适用于要求持久运动控制解决方案的广泛应用。Elmo的ExtrIQ产工套件符合所有主要的jun事规范和行业标准。
2）扩展的温度范围。高湿度。端的高度。强烈的振动和机械震动。这些只是在特定的工业和jun事应用领域内的扩展环境条件(EEC)。高耐久性、细致的功率管理和运动的高精度是开发可靠应用的基本属性。Elmo运动控制集成了它的简化伺服技术，为应用在端环境下的应用提供了ExtrIQ。
3）Elmo的ExtrIQ产工套件是一套智能数字伺服驱动器，用于刷和无刷电机，并设计在端环境条件下操作。数字产工具有高功率密度、智能功能和空间友好型设计。这些异常紧凑的驱动器集成了Elmo的的简化核心技术，它使的控制性能，灵活性，效率和可靠性。所有的ExtrIQ digitalservo驱动器都包括一个全数字运动控制器，它的特点是:力矩、速度和位置循环，以及对交换类型和位置反馈的选择。其结果是:对各种各样的实现都有更高的动态和更高的精度。
4.Elmo温直流伺服驱动器优点
1）提供更的结果：
Elmo的外线是一个标准的“下架”系列耐用的伺服驱动器，设计，验证，制造的端环境应用在恶劣的条件下运行。ExtrIQ系列包括Elmo的控制核心:简化驱动和“艺术状态”黄金伺服驱动器。
2）快速、灵活、强大：
该领域被具有高可靠性和高伺服性能，Elmo的伺服驱动器结合了高功率密度，智能功能和端环境的耐用性。
3）伺服驱动器，忍受“任何环境”：
除了承受端的环，外展还展示了优的伺服性能，**紧凑的尺寸，率，可忽略的电磁干扰，高可靠性和满足任何伺服要求。其耐久性得到了可靠的环境、EMC和安全标准的验证。
4）伺服驱动器“为限”应用：
ExtrIQ是一种弹性的解决方案，适用于在苛刻的环境条件下运行的广泛的运动控制应用程序，要求高可靠性和佳伺服性能，如:shi界各地的限户外运动，热，冷，冰，冰冻，沙漠，潮湿，大风。AGV，自动导向地面、空中和海上的车辆。
5.Elmo温直流伺服驱动器应用
地面移动
海洋
hang空
实验室自动化
hang空hang天
深水石油精炼
架车
卫xing通信
北钻井
6.Elmo温直流伺服驱动器供应型号
1)智能数字伺服驱动器
Bee    Hornet    Falcon    Eagle       Guitar   Drum
gold Bee   gold  Hornet   gold Falcon    gold Eagle    gold    gold Guitar   gold Drum
2)模拟伺服放大器
Canary  Raven  Dragonfly  Butterfly  Robin  Condor

Elmo Gold系列伺服驱动器
1.Elmo Gold系列伺服驱动器概述
1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能，基于高带宽和**级计算能力，快的控制回路采样率：电流环快40微秒，位置和速度环快80微秒。
2) 实现EtherCAT，CANopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟Sin/Cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，式串行编码器，增强全闭环能力。
3) 简易的调试工具，全新的快速编程环境：32KB编程空间，更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。
4) Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，而且兼容Ethercat,广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用
2.Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) 快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型，包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
3.Elmo Gold系列伺服驱动器优点
1)聪明而简单
作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分，Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。
2)提供好的结果
黄金伺服驱动器结合了的控制和功率转换技术，与Elmo的简单(Elmo应用工作室)优地移动任何机械负荷方案，达到机械系统的限。
3)快速、灵活、强大
提供完全符合**行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是**的。他们利用的EtherCAT的全部力量，在业界的伺服控制性能和能力的CANopen联网。
任何电压高达800vdc (530 VAC)
任何功率高达65千瓦。
任何电流达到200 A。
4)展现的效果
Gold系列伺服驱动器结合了的控制与功率转换技术，再搭配埃莫的EASII调试软件（应用工具软件），能佳地驱动任何机械负载，让机械系统的佳性能发挥到限。
5)快速、灵活、强大
Gold系列驱动器完全兼容**工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了**的水平。Gold系列的驱动器实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线
4.Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现佳伺服控制效果，即使严苛的非线性负载、**高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间短达50μs。
5)  “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法，能处理所**械动能系统的动态特征。
8) 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相式模拟霍尔，和式串行编码器。）
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫特而的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1，一个驱动器运用两组、立的运动轨迹，就能同时控制两组立的电机。
12) 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – *额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
5.供应型号
1)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）
G-Twitter   G-Whistle   G-Solo Whistle   G-DC Whistle   G-Duo
G-Bell  G- DC Bell  G-Clarinet  G-Guitar   G-Solo Guitar   G-Cello
G-Baritone  G-Trombone  G-Solo Trombone  G-DC Trombone  G-Drum  G-Drum HV  G-Drum 500
2)交流总线伺服驱动（30 VAC - 530 VAC）
G-Oboe  G-Bassoon  G-Tuba

elmo Maestro系列多轴运动控制器
1992年以来市场上的多轴运动控制器
Maestro系列产品是埃莫的运动控制器，
其特色就是的多轴运动控制性能。
的机械功能性、的网络主站控制，再搭配埃莫的伺服驱动器一起操作，缔造了无
敌的“”解决方案。
全新 Platinum Maestro系列
纯粹的控制，纯粹的才华
埃莫全新的Platinum Maestro系列是从GOLD Maestro系列“自然”演化而来，
而且是设计来大幅扩展和强化运动控制的力量、连结性、性能表现，而
且特别专注在使用的容易性上。
Platinum Maestro系列展现了先端的运动控制技术、快速而简单的机械开发程
序、稳定的生产量、持久的可靠性以及高度的竞争力。
Platinum Maestro系列运动控制器结合了一个集成性的高阶计算机双核系统
（ * 21.5 GHz）与无限的记忆体容量（RAM、ROM和SD记忆卡），以及其他周
边硬件元件。
效率高且获认证的EtherCAT网络，周期时间降至100μs，带来了高精度和快速的机械运
动。
*与GOLD Maestro系列完全相容。
* 的多轴控制、智能型运动混合、叠加运动、目标位置的实时更新、1D，2D，3D高
分辨率误差校正、凸轮、智能型齿轮、高阶多项式运动段和轨迹建立、PVT，PT，和
样条曲线等，能以高精度和快速响应来执行任何多轴运动控制的应用。
* “无编程运动”采用了结构型智能建构件（IEC61138和CPP），让复杂的机械功能也能
快速、容易而有效率地发挥实现。
* 强化的现场总线配置支持，包括EtherCAT、带冗余支持的主控系统、支持网络桥接性
能的EtherCAT从站网络。标准的CANopen网络支持。
* 更多且更快的外部通信选择：快速的Ethernet主机端传输速度1000/100/10（Gb）
，USB装置连接性能（480 Mbps）让主机端电脑能通过USB总线运作，3个USB主机端
接口（5 Gbps）使得能进行快速的装置存取（如，外部摄像机）。
* HMI面板的硬件视频支持（HDMI连接性）。
* 强化的硬件连接性，装载**大CPLD 硬件搭配无限硬件界面，使得能通过设计的控
制板连接性（串行端口/编码器/A2D/D2A等）而获得支持。
* 实时时钟功能（电池支持）
* 软件性能强化，包括实时、多核程序优化以使系统性能表现化。基于实时编程的
确定性用户编程，与IEC3-61131-和C++的多功处理。其他EtherCAT功能：网络情况管
理、网络冗余、混叠，和桥接支持，以及进一步强化对第三方装置的支持。
* 自足的机械运动控制 – *依赖与电脑服务器的链接。只要接上HDMI视频屏幕连接
头即可展开运用。

1. 伺服驱动器Tweeter/Bee
1）供电电压：7.5 ~ 95VDC；
2）持续输出电流：2.5 ~ 3.3A；
3）输出功率：0.16 ~ 0.2KW；
4）适用电机：直流有刷, 无刷电机，线性电机, 音圈电机；
5）工作模式：电流, 速度, 位置；
6）命令类型：模拟电压, PWM, 脉冲和方向, 软件指令；
7）反馈类型：增量式编码器, 数字霍尔, 旋转变压器, 内插值模拟量, 模拟霍尔, 测速机, 电位计；
8）I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
9）通讯方式：RS-232, CANopen；
10）储存容量：高至32KB；
11）体积尺寸：51 x 12.5 x 42mm；
12）重量：27g；
2.GOLD LINE驱动器
特性：
1）出色的伺服性能：高带宽、处理能力
2）的线性及非线性控制方案
3）快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
4）总线通讯：EtherCAT和CANopen
5）支持任何反馈类型，包括Endat2.2, BISS,SSI等
6）MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7）支持任何反馈全闭环控制
8）三个反馈口
3.SimplIQ驱动器
特性：
1）智能化C语言编程
2）高功率密度
3）ECAM跟随
4）双环反馈控制
5）CANopen通讯
6）共直流母线
4.WHI系列直流无刷智能化驱动器
特性：
1）电源：24VDC~180VDC直流供电
2）功率范围：0~20A
3）智能化C语言编程
4）体积非常小：55mm x 46mm x 15mm
5）ECAM跟随
6）双环反馈控制
7）CANopen通讯
8）共直流母线
5.GOLD WHI系列直流无刷驱动器
特性：
1) 电源：24VDC~180VDC直流供电
2) 功率范围：0~20A
3) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力
4) 的线性及非线性控制方案
5) 快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
6) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
7) 支持任何反馈类型，包括Endat2.2, BISS,SSI等
8) MIMO控制算法实现高精度龙门
9) 控制支持任何反馈全闭环控制
10) 三个反馈口
6.GMAS轴控制器
特性：
1) 高性能、分布式、总线型多轴控制器
2) 基于Linux实时操作系统
3) C语言及IEC61131-3编程，PLCopen标准
4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
5) 可控制高达100个轴：保持高水平同步性和性
6) Modbus TCP/IP与上位通讯
7) 紧凑的安装空间
7.Elmo ExtrIQ直流伺服驱动器
特性：
1) 各种直流电压等级：24/48/100/200/400/800VDC
2) 完全具有Gold及SimplIQ系列驱动器的一切控制性能，智能化可编程，支持各种反馈
3) 端环境温度：-55℃ ~ 100℃
4) 高海拔，高振动：20Hz-2KHz,14.6g
5) 相对湿度：在35°C无凝结下，高可达95%相对湿度
6) MIL-STD-704/810/1275/461
7) MIL-HDBK-217
另外，部分型号如下。需要请联系我们确认型号数量
G-SOLTWI30/60EE1S
EpElmoConvert100A
G-SOLGUT35/100EES
GK-GSOLWHIKIT-02
GK-GSOLWHIKIT-02
G-SOLTWI25/100EE1S
G-MOLTWI25/100EEOT
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWID140/100EETV
G-DRUR100/400ERSN
SOL-GUIA20/60
SOL-GUIA20/60
G-SOLTWI10/100ER1S
G-SOLTWID140/100SESD
EVA-GTWI100CAN
G-SOLGUT35/100EES
G-SOLTWI10/100ER1S
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