科尔摩根机械臂 防水电机 美国kollmorgen

美国科尔摩根 (Kollmorgen) 是**的运动控制系统和配件供应商。依托**过七十年的运动控制设计和研发领域的经验，为** OEM 机器制造商提供突破性的解决方案，实现无以伦比的性能、可靠性和便捷性。
凭借世界的运动控制技术，业内的品质、以及集成和定制产品的能力，科尔摩根助力印刷、包装、、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出更好的机器，获得竞争优势。
Kollmorgen GOLDLINE? 直驱旋转(DDR)系列电机提供高性能，零维护的伺服解决方案。Kollmorgen GOLDLINE? DDR 通过结合大直径、短长度和大量的磁可达到高扭矩密度。
这种DDR可以用作一个灵活的分度器，提供可编程的、快速的分度远胜于传统机械或可变磁阻技术分度器。 它也可被用于替换例如减速机、同步带和齿轮齿条减速器。
★5.3 到339 N-m 连续扭矩，满足广泛的应用要求。
★速度可达 800 RPM ，满足大多数高扭矩-低转速应用需求。
★额定功率到2040 W，满足大多数应用的高功率要求。
★坚固的多速旋转变压器反馈提供可靠的运转。
★可选的高分辨率正弦编码器反馈提供非凡定位精度和低于1 arcsec 的重复定位精度。
★直接负载连接，消除了减速器、皮带或滑轮。
★零回程间隙和柔度提供更好的系统响应性能。
★双轴承选项，满足高扭矩负载应用。
★IP65 和 67 防护，抗灰尘和水溅。
★**认可的UL和CE认证。
★内置温度调节装置提供过热保护。
★提供高硬度的机械平台有利于安装分度轮等附加装置。

RBE系列无刷电机为 DDR (Direct Drive Rotary)无框电机应用提供了一个广泛而又富有柔性的解决方案。
10种外径尺寸从21.3mm 到 239mm
连续扭矩输出范围从0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩输出范围从0.03Nm 到 200Nm
输出转速可达35,000rpm
标准的和客户订制的绕组形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性
这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成无框(RBE)形式。有框型可以与不锈钢输出轴还包括整合任何作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器，或者是旋转变压器一起提供。
无框结构将提供两个单的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器，降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。无框电机能够添加包括构成整个电机所需的霍尔传感器以及额外的位置反馈装置，例如编码器和旋转变压器等单的组件。
RBE电机也具有和其它Kollmorgen直接驱动旋转（DDR）电机相同的优点：
零维护
无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
无齿轮箱，*润滑
零回程间隙和柔度
扁平、紧凑的驱动解决方案
噪声低
可选配转子位置反馈装置
可选配高精度轴承组件
更高的伺服性能
空心轴

AKD高性能伺服驱动器
坚固的、技术的AKD伺服驱动器家族当与我们性能的其他部件配合使用时产生化的性能，
在的速度和更长的正常使用时间方面体现出更的特性。使用Kollmorgen伺服组件，我们能够
帮助你使你的机器的全部效能提高50%。
AKD 兼容产品
AKM无刷旋转伺服电机
Cartridge直驱旋转伺服电机
有框架直驱旋转伺服电机
无框架套件旋转伺服电机
直驱直线电机
电动缸直线定位机构
无杆执行器直线定位机构
精密平台直线定位机构
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench图形用户界面
数字信号处理器控制
螺丝固定接线端I/O连接器
实时性能反馈
反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 增量编码器
, HIPERFACE?, 和旋转变压器其
用于改变负载条件的调整功能
力矩环更新0.67 μs
速度环更新62.5 μs
位置环更新125 μs
以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)数字驱动器，
为其Servostar系列拓展了新功能。该产品能与Servostar S300兼容，额定输出电流为1.5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A和72 A，具有以太网接口和安全扩展卡插槽。因此，即使在电机工作过程中操作者也能进行干预。
目前，越来越多的客户采用EtherCAT、SynqNet或Profinet等系统向以太讯转化。丹纳赫传动S700自带以太网连接，客户只需应用合适的软件而*额外购买昂贵的扩展卡，实现了适合未来需要的新驱动器。S700的附加插槽可装配安全扩展卡，使操作者能够对电机随时进行安全干预，即使是在需要保留负载或机器必须低速运行的情况下，也能够支持其安全功能。此外，S700还带有可选MMC记忆卡，可在现场为快速简便地备份参数记录以及固件。
S700基于与Servostar S300相同的结构和处理器，并提供类似的易于使用的启动软件。除了安全插槽，S700还有两个插槽用于跟S300相似的扩展卡和定制扩展卡，以满足大总线尺寸的要求。这意味着它能够支持包括SERCOS II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在内的几乎所有通用现场总线连接，并可进行所有的定制修改，评估所有普通的反馈类型，例如：旋转变压器、换向编码器、增量型编码器，还有通过BISS、EnDat或者HIPERFACE的高分辨率单圈或多圈sin/cos编码器。此外，它还有大量可用的I/O和定位控制功能。
S700能够通过RS232接口完全编程，便于采用用于PC的WINDOWS? 2000/XP操作系统或两个位于放大器上的按键进行操作。S700还配有嵌入式LED状态显示器、标准重启锁、线性过滤器，并且适用于300mm的开关柜，所有屏蔽直接连接在放大器上，直流连接支持并联。凭借其强大的功能和的通讯能力，S700将成为各种复杂驱动任务的理想选择。
产品型号：
KBMS-10H02-B
KBMS-10H03-B
KBMS-10H04-B
KBM(S)-1001-X KBM(S)-1002-X KBM(S)-1003-X KBM(S)-1004-X
KBM(S)-14X01-X KBM(S)-14X02-X KBM(S)-14X03-X
KBM(S)-17X01-X KBM(S)-17X02-X KBM(S)-17X03-X KBM(S)-17X04-X
KBM(S)-25X01-X KBM(S)-25X02-X KBM(S)-25X03-X KBM(S)-25X04-X
KBM(S)-35X01-X KBM(S)-35X02-X KBM(S)-35X03-X KBM(S)-35X04-X
KBM(S)-43X01-X KBM(S)-43X02-X KBM(S)-43X03-X
KBM(S)-45X01-X KBM(S)-45X02-X KBM(S)-45X03-X
KBM(S)-57X01-X KBM(S)-57X02-X KBM(S)-57X03-X
KBM(S)-6001-X KBM(S)-6002-X KBM(S)-6003-X
KBM(S)-79X01-X KBM(S)-79X02-X KBM(S)-79X03-X
KBM(S)-88X01-X KBM(S)-88X02-X KBM(S)-88X03-X
KBM(S)-118X01-X KBM(S)-118X02-X KBM(S)-118X03-X KBM(S)-118X04-X
KBM(S)-163X01-X KBM(S)-163X02-X KBM(S)-163X03-X
KBM(S)-26001-X KBM(S)-26002-X KBM(S)-26003-X
KBM(S)-10XX-X
KBM(S)-14XXX-X
KBM(S)-17XXX-X
KBM(S)-25XXX-X
KBM(S)-35XXX-X
KBM(S)-43XXX-X
KBM(S)-45XXX-X
KBM(S)-57XXX-X
KBM(S)-60XX-X
KBM(S)-79XXX-X
KBM(S)-88XXX-X
KBM(S)-118XXX-X
KBM(S)-163XXX-X
KBM(S)-260XX-X
KBMS-10H01-A
KBMS-10H01-B
KBMS-10H01-C
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