编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据信息开展定编、变换为可以用以通信、传送和储存的信号方式的机器设备。编码器把角速度或平行线偏移转化成电信号，前面一种称之为码盘，后者称为码尺。依照读取方法编码器可以分成容栅和非接触式二种；依照原理编码器可分成增量式和肯定式两大类。

增量式编码器是将偏移转化成规律性的电信号，再把这个电信号转化成记数单脉冲，用脉冲的数量表明偏移的尺寸。肯定式编码器的每一个位置相匹配一个明确的数据码，因而它的量程只与测量的起止和停止位置相关，而与测量的正中间全过程不相干。

一、编码器的归类

依据检查基本原理，编码器可分为电子光学式、磁式、感应和电容传感器，依据其标尺方式及信号导出方式，可分成增量式、肯定式及其混合式教学三种。

1、 增量式编码器：

增量式编码器是立即运用光电转换基本原理导出三组波形单脉冲A、B和Z相；A、B2组单脉冲相位角90度，进而可便捷的分辨出转动方位，而Z相位差每转一个单脉冲，用以标准精准定位。它的优势是基本原理结构简易，机械设备人均寿命可在几万元钟头以上，抗干扰性强，稳定性高，合适于远距离传送。其缺陷是没法导出轴旋转的肯定位置信息内容。

2、 肯定式编码器：

**式编码器是立即导出数据的感应器，在它的环形码盘上沿切向有多个同舟码盘，每条道上面有透光性和不透的扇型区两色构成，邻近码道的磁道花草树木是二倍关联，码盘上的码道数是它的二进制数码科技的十位数，在码盘的一侧是灯源，另一侧相匹配每一码道有一感光元器件，当码盘处在不一样位置时，各感光元器件依据受阳光照射是否变换出相对应的脉冲信号信号，产生二进制数。这类编码器的特性是不必计数，在传动轴的随意位置都可以念书一个固定不动的与位置相对性应的数据码。显而易见，吗道务必N条吗道。

3、混合式教学肯定编码器：

混合式教学肯定编码器，它导出2组信息内容，一组信息用以检验磁场位置，含有肯定信息内容作用；另一组则彻底同增量式编码器的导出信息内容。