德国Synapticon赛普肯直流小驱动器
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产品描述

德国Synapticon赛普肯简介 Synapticon是一家专注于软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特(Sch_naich)。 我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案,以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。 我们致力于加快技术进步,并将其整合到产品务中,使我们的客户能够提供先进、高质量的产品。 我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成,在工程和管理的各个领域拥有知识。 我们的共同热情是开发先进的技术、先进的产品,在具有挑战性的项目中为客户服务,并建立一个和可持续的公司。 二、德国Synapticon赛普肯直流驱动器概述 Circulo是 SOMANET 伺服驱动模块的全新延伸。SOMANET 伺服驱动模块,凭借其紧凑的尺寸和强劲的性能, 得以被直接集成在机械臂内部,使得配备 SOMANET 的机器人往往能摆脱电气柜,大简化布线。 其在支持分布式驱动系统的同时,于各节点使能智能控制。机器人和控制柜之间的大量布线得以省去。 由此,控制器得到大简化,能被直接由控制柜转而置于机械臂处。这样就能将竞争优势赋予协作机器人, 甚至传统的 SCARA 和六轴工业机器人。 凭借圆形外形及大中空孔设计(直径 20 至 40mm),SOMANET 驱动模块Circulo 系列能适配一体化关节构造, 是协作机器人产品的理想之选。目前该系列提供两款型号:CSD 700 和CSD 1800,分别有尺寸和规格上的不同,皆为12 到 60 伏低压设计。 Circulo 旨于覆盖协作机器人关节的一切需求。其基于**低热耗设计,即使在使能状态, 也应在小面积上产生尽可能少的热。模块的性能和能量效率得益于此。 Circulo 模块可选配集成两枚值编码器(17-18 位,可选电池多圈), 内含自动校准。除集成编码器方案外,模块同时提供外部编码器接口,适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format, 充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外,模块提供板载安全功能,如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。 得益于中空走线与菊花链的便利,EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线为简便。 不仅如此,Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸,并为电机温度传感提供接口支持(PT100、PT1000、KTY)。 Circulo 的进阶功能包括:易于调整的模块化结构、基于力矩的控制、智能抱闸控制、双闭环控制, 以及其他种种硬、软件,包括为协作机器人特别设计的SOMANET 运动控制固件。 产品同时提供一款直观的调试工具,可借此完成系统辨识,自动整定和问题诊断。 为了始终与客户需求保持一致,驱动器固件以一年多达四次的频率维持新,持续优化增强功能性。 多产品信息请联系:高控科技 张巨鹏 、(微信) “一个全面一体化的关节应包含强劲的传动机构、可靠的电机、抱闸、编码器及伺服驱动。 借助紧密的合作关系,我们搭建了供给所有这些部件的网络,”Nikolai Ensslen 说道。 “当我们开始新驱动产品的开发,我们同时会考虑所有重要的功能需求,如形状尺寸、能量需求和发热、IO 和高精度需求等。 通过这个正在为客户整合的一体化方案,我们希望对产业界的发展形成有效助力,推动厂商开发研究新的协作机器人产品”。 三、参数 电压:0-60VDC 电流:持续8Arms、20Arms. 通讯:标配ethercat 支持定制、支持共同开发 功能特点: l 模块化结构 – 便便于调整,如接?口 PCBA 及编码器?磁环 l **?率 – 基于模型预测的?矢量量控制算法,在保证?高频率运动控制的同时维持低热耗 l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱闸控制),TüV 认证 SIL 3 PL-e l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO和 SBC 附加可选项: l 可选集成 1 / 2 枚值编码器?(18 位,可选 14 位电池多圈) l 安全运动模块,包含基于 FSoE,SIL 3 PL-e 级别的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP l 可选集成插销式抱闸,包含抱闸环 l 可选 PoE (Power over EtherCAT) 简介: Circulo系列的圆形和空心轴直径为20 - 40mm,是集成的轴的理想选择,主要用于协作机器人。 Circulo节点多可以有两个集成编码器(17-18位),带有基于电池的多圈选项,可自动校准。此外, 节点还通过24V I / O提供板载安全功能,如STO和SBC。由于可以轻松连接电缆连接,因此EtherCAT, 逻辑电压,STO和SBC的接线非常简单。此外,还有一个外部编码器接口,用于ABZ,SSI,BiSS-C和A格式。 Circulo还为Cobot型锁定制动器和电机温度传感器(PT100,PT1000,KTY)提供接口和机械装置。 SOMANET Servo Node Circulo:世界上**个协作机器人的工业标准。 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器,协作机器人驱动器 技术: 空心轴,用于优化电缆引导 2个内部编码器(可选) 基于电池的多转选项 可选集成制动器 STO / SBC船上 ABZ,SSI,BiSS-C和A格式的外部编码器接口 模块化结构,修改 基于扭矩的性能控制 智能刹车 双回路控制 模型预测的磁场定向控制,允许驱动器的低散热,同时保持高运动控制频率 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器,协作机器人驱动器 SOMANET Servo Node Circulo专为协作机器人臂的需求而设计。 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器,协作机器人驱动器 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器,协作机器人驱动器 Synapticon赛普肯 方形直流驱动器SOMANET系列-适用于协作机器人 SOMANET DC Servo Drive Node 400/1000/2000 Synapticon赛普肯直流驱动器 一、功能特点: 1. 简单的模型预测FOC电机控制,先进的?力力矩补偿功能,自动弥补电机缺陷(如:齿槽效应误差) 2. EtherCAT 通讯支持(可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、蓝?等) 3. 基于 DS402 的位置,速度,?力力矩/电流控制 4. 基于高速、高精度ADC的电流与电压测量量 5. 支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模拟量量接口的传感器采集 6. 全面的内置保护电路路 7. 持续峰值电流 二、应用: l 传统工业机器人 l 协作机器人 l AGV l 服务机器人 l 自动化设备 l 特种机械 三、技术规格: 功率:415W、1040W、2100W 电流:13.2Arms、33Arms、36A rms(66Arms) 电压:12-48/60VDC 反馈类型: Port1:增量量编码器?、Biss-C、SSI、A-format Port2:霍尔、增量量编码器?、Biss-C、SSI 模拟量输出:2x单端0-10V,2x差分±5V (可根据需求配置为0-5V,0-10V, 0-20V,±5V,±10V) 数字输输出:4xInput、4xoutput 适用电机类型: 直流无刷(可定制驱动2台直流有刷) 四、德国Synapticon赛普肯简介 Synapticon是一家专注于软件和机电之间过渡的技术公司。 五、供应型号 NODE 400 NODE 1000 NODE 2000 Synapticon赛普肯直流驱动器



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