用途工控传动
品牌kollmorgen
电压可选
电流可选
工作温度可选
弗雷德里克•科尔摩根——**的运动控制系统和配件供应商科尔摩根(Kollmorgen)创始人。如今科尔摩根在**拥有**过1,800人的团队,**过七十年的运动控制设计和研发领域的经验,凭借世界的运动控制技术,业内的品质、以及集成和定制产品的能力,科尔摩根助力印刷、包装、、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出更好的机器,获得竞争优势。每天,在**范围内,科尔摩根一直在推动运动控制的发展。
五十多年前,科尔摩根推出了直接驱动技术,该技术促进了目前很多创新性机械的研发。帮助工程师研发了**个自主运动的人工心脏。点对点的工程技术服务帮助中国工程师研发了台广泛用于生产的喷气织机。同时二十多年来,科尔摩根还一直是混合动力电机技术的**。的设施、的知识、饱满的热情和经验一直推动科尔摩根在运动控制的领域不断前进。今天回科尔摩根的发展历史,其实是一段不断创新的历史。
C 和 CH 系列CARTRIDGE DDR 电机
CARTRIDGE DDR? 直接驱动旋转伺服电机象征着一种全新范畴的直驱技术,将无框直驱电机的性能优势与全框架电机的安装便捷性融为一体,并且与传统直驱技术相比有效的降低了价格。
CARTRIDGE DDR?电机是一个预制工程部件,包括一个转子、定子和工厂校准的高分辨率反馈装置,通过一种创新的压紧联轴节将转子与负载啮合,从而使机械轴承支持转子。CARTRIDGE DDRTM电机没有轴承,它利用机器现有的轴承支撑电机转子并安装在机器上。拥有安装到机器上的安装止口导向圆和定位圆布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 电机法兰更像传统电机。转子与负载通过一种创新的压紧联轴节连接到一起,这样能够有效地使电机转子和负载形成整体,消除电机与负载之间的任何柔性机械连接。CARTRIDGE DDRTM 电机有一个在运输期间能够保持转子位置的运输夹具。
与其它直接驱动结构相比,此种电机带来成本效益和安装便利上的质的飞越。与无框架电机的长达数周甚至数月的设计时间和无框架电机加装反馈装置的数天之久的安装时间相比,CARTRIDGE DDRTM 仅仅需要一根简单的轴和安装止口以及不到30分钟的即装即用时间。由于有了CARTRIDGE DDRTM 电机,许许多多的运动机械应用领域可以受益于直接驱动结构的优越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 电机采用一种电磁设计的高能量永磁无刷直流结构,与同等尺寸的传统伺服电机相比扭矩密度提高了50%以上。
★两种法兰规格,9英寸(246mm)和13英寸(350mm)
★每种法兰规格的电机有三种长度
★连续扭矩从50至504Nm
★峰值扭矩从120至1016 Nm
★位置正弦编码器,具有分辨率为2,097,152 counts/r
★**认可的UL和CE认证
★简单安装,安装电机和连接电缆不**过30分钟。
★静音运行 (可降低20db)
★零维护
★无传动皮带/ 皮带轮,无传动皮带调节/ 更换
★无减速器,*润滑
★零回程间隙和柔度
★扁平、紧凑的驱动解决方案
★一个部件,适合机械驱动电机(简化的机械安装)
★空心轴选项
★降低了故障停机时间
★更高的伺服性能
★无严格惯量匹配要求,通常可以有250:1的惯量失配,可达到800:1的惯量失配比例。

Kollmorgen QT直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置,它是一种永磁直流电机,可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用:
★ 需要高堵转力矩的定位系统。
★ 低转速高扭矩的变速系统
★ 在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的扭矩。
直驱力矩电机能够在的尺寸、重量、功率以及的响应时间内,提供的速度和位置控制,这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。
★ 直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm
★ 重量从39.7g到620Kg
★ 扭矩从0.02nm到4070nm
直流力矩电机的特点:
★ 动作灵敏度高
★ 控制精度高
★ 换能效率高
★ 体积较小
★ 空载转速低
★ 力矩脉动小
★ 堵转力矩大
★ 过载能力强
★ 不需要任何减速装置可直接驱动负载
★ 系统刚性强
★ 低速高精度
★ **平滑运行

Kollmorgen GOLDLINE? 直驱旋转(DDR)系列电机提供高性能,零维护的伺服解决方案。Kollmorgen GOLDLINE? DDR 通过结合大直径、短长度和大量的磁可达到高扭矩密度。
这种DDR可以用作一个灵活的分度器,提供可编程的、快速的分度远胜于传统机械或可变磁阻技术分度器。 它也可被用于替换例如减速机、同步带和齿轮齿条减速器。
★5.3 到339 N-m 连续扭矩,满足广泛的应用要求。
★速度可达 800 RPM ,满足大多数高扭矩-低转速应用需求。
★额定功率到2040 W,满足大多数应用的高功率要求。
★坚固的多速旋转变压器反馈提供可靠的运转。
★可选的高分辨率正弦编码器反馈提供非凡定位精度和低于1 arcsec 的重复定位精度。
★直接负载连接,消除了减速器、皮带或滑轮。
★零回程间隙和柔度提供更好的系统响应性能。
★双轴承选项,满足高扭矩负载应用。
★IP65 和 67 防护,抗灰尘和水溅。
★**认可的UL和CE认证。
★内置温度调节装置提供过热保护。
★提供高硬度的机械平台有利于安装分度轮等附加装置。

Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)数字驱动器,
为其Servostar系列拓展了新功能。该产品能与Servostar S300兼容,额定输出电流为1.5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A和72 A,具有以太网接口和安全扩展卡插槽。因此,即使在电机工作过程中操作者也能进行干预。
目前,越来越多的客户采用EtherCAT、SynqNet或Profinet等系统向以太讯转化。丹纳赫传动S700自带以太网连接,客户只需应用合适的软件而*额外购买昂贵的扩展卡,实现了适合未来需要的新驱动器。S700的附加插槽可装配安全扩展卡,使操作者能够对电机随时进行安全干预,即使是在需要保留负载或机器必须低速运行的情况下,也能够支持其安全功能。此外,S700还带有可选MMC记忆卡,可在现场为快速简便地备份参数记录以及固件。
S700基于与Servostar S300相同的结构和处理器,并提供类似的易于使用的启动软件。除了安全插槽,S700还有两个插槽用于跟S300相似的扩展卡和定制扩展卡,以满足大总线尺寸的要求。这意味着它能够支持包括SERCOS II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在内的几乎所有通用现场总线连接,并可进行所有的定制修改,评估所有普通的反馈类型,例如:旋转变压器、换向编码器、增量型编码器,还有通过BISS、EnDat或者HIPERFACE的高分辨率单圈或多圈sin/cos编码器。此外,它还有大量可用的I/O和定位控制功能。
S700能够通过RS232接口完全编程,便于采用用于PC的WINDOWS? 2000/XP操作系统或两个位于放大器上的按键进行操作。S700还配有嵌入式LED状态显示器、标准重启锁、线性过滤器,并且适用于300mm的开关柜,所有屏蔽直接连接在放大器上,直流连接支持并联。凭借其强大的功能和的通讯能力,S700将成为各种复杂驱动任务的理想选择。
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