美国kollmorgen 科尔摩根驱动 直线电机

美国科尔摩根（Kollmorgen）是**的运动控制系统和配件供应商。凭借六十多年的运动控制设计与开发经验，科尔摩根公司提供的突破性解决方案，具有**的性能、可靠性和便捷性。公司拥有世界的运动控制理念、业内的产品质量、以及集成和定制产品的能力，致力于为机器制造商创造毋庸置疑的市场竞争优势。
Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积紧凑、轻重
量、低惯量，但功率的电机应用而设计。
典型应用包括：机器人关节、传感器平衡架、无人机推进和导航系
统，以及其他许多的应用。
TBM(S) 产品特点
? 3 种框架尺寸，范围从 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)
? 每个框架为有3 个叠片段长度可选
? 每个框架有 2 个标准绕组选件
? 锁存型霍尔效应（预校准/出厂预装）
? 低齿槽设计
? 高防腐蚀不锈钢转子
? 符合 RoHS规范
? 绑线式转子
? 激光打标电枢
对于非标需求，科尔摩根提供多样的标准选件和配置。

kollmorgen  KBM系列无框力矩电机是我们推出的直接驱动器技术产品。KBM成套
型产品具有的性能，使用寿命长，安装简便，可以满足当今设计
工程师的需求。用户还可以选择闭锁型数字霍尔效应传感器，这些驱
动器器是预先校准并在工厂内安装的，增加了轴向转子长度，以确保
正确的触发机制。如果选择配备绝缘部件，还可以在多种线输入电压
下操作。我们为您提供了详细的选型指南，其中介绍了目前提供的各
种预设计选件和配置。
KBM无框电机的优势
业内的无框电机性能? 采用的电磁设计，可以达到转矩密度，减小电
机体积尺寸。
旋转非常平稳，齿槽效应非常小，总谐波畸变（THD）
很低。
操作速度范围大，加速快。
高质量的结构确保可靠性和操作? 高速电机的转子采用冗余磁体连接方式——同时采用附
着沾合及Kelvar纤维。
电机绕组温度等级为155℃，带有集成热敏电阻，可
以确保在高标准应用系统中的连续操作。
带有经UL推荐的绝缘系统，使系统更容易达到法规要求。
选择了符合RoHS指令的材料。
设计方案的可配置程度很高，降低了设计
解决方案的时间
提供了14种机框尺寸以及多种叠片段长度。
采用霍尔效应传感器实现标准传感器反馈功能。
标准高压和低压绝缘。
提供多种标准绕组，并可以根据要求提供定制绕组。
很容易调整机械接口。
高质量的结构
全封装的定子绕组
内部绕组能够在155℃下连续操作
使用PTC热敏电阻（雪崩式）实现过载保护
采用稀土钕-铁-硼磁体
转子磁体上采用故障型保护带*
符合RoHS指令要求
可用选件（不需要设计费）
传感器反馈装置（KBMS型）
闭锁型数字 霍尔效应传感器经过预先校准，并在生产时安装
至定子出线端。在此选型指南中给出了接线说明以及电气时
序图。KBMS型产品增加了轴向转子长度，以确保正确的传感
器触发机制。
选择绝缘系统
S（标准）- 可以用于规格不**过240 Vac的驱动器放大器电源
H（高压）- 用于规格**240 Vac，并且不**过480 Vac的驱动
器放大器电源
各种绕组
根据客户应用系统的具体电压和电流要求，可以通过优化电
机绕组来达到所需的速度和转矩性能。在报价之前，科尔摩
根的工程师必须确保每种绕组方案都具有电气可行性，
并且能够制造出来。
转子轮毂尺寸
转子轮毂可以按照客户规定采用各种孔型、安装功能或者较
小的内镗孔直径。在本选型指南内给出的标准KBM(S)型产品
对应转子内镗孔直径的情况。
转子轮毂材料
标准配置KBM(S)的转子轮毂是用非电镀冷轧钢制作的。如果
希望使用电镀、涂层、清洁或其它材料，那么在报价之前，
科尔摩根的工程师确保方案的可行性，并调整相应的价
格。
定子套管材料
标准配置KBM(S)-10、14、17、25、35、45、163和260型定子在
定子叠片段周围带有无涂层铝套管。如果铝定子套管需要涂
层或电镀层，那么在报价之前，科尔摩根的工程师必须确保
方案的可行性，并调整相应的价格。定子套管仅用于上述尺
寸的型号。
认证机构（UL/CE）信息
KBM(S)电机有助于帮助客户的组件获取UL或CE认证。
定子绝缘系统完全是用经过认证机构核准的材料制作的，其
设计完全符合认证机构规定的漏电和电气间隙准则，并在认
证机构规定的电压下检测了绕组电路和接地金属定子表面之
间的介电强。

Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)数字驱动器，
为其Servostar系列拓展了新功能。该产品能与Servostar S300兼容，额定输出电流为1.5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A和72 A，具有以太网接口和安全扩展卡插槽。因此，即使在电机工作过程中操作者也能进行干预。
目前，越来越多的客户采用EtherCAT、SynqNet或Profinet等系统向以太讯转化。丹纳赫传动S700自带以太网连接，客户只需应用合适的软件而*额外购买昂贵的扩展卡，实现了适合未来需要的新驱动器。S700的附加插槽可装配安全扩展卡，使操作者能够对电机随时进行安全干预，即使是在需要保留负载或机器必须低速运行的情况下，也能够支持其安全功能。此外，S700还带有可选MMC记忆卡，可在现场为快速简便地备份参数记录以及固件。
S700基于与Servostar S300相同的结构和处理器，并提供类似的易于使用的启动软件。除了安全插槽，S700还有两个插槽用于跟S300相似的扩展卡和定制扩展卡，以满足大总线尺寸的要求。这意味着它能够支持包括SERCOS II、Profibus DP、DeviceNet、EtherCAT、SynqNet、DiasBus、FireWire、LightBus和ModBus Plus在内的几乎所有通用现场总线连接，并可进行所有的定制修改，评估所有普通的反馈类型，例如：旋转变压器、换向编码器、增量型编码器，还有通过BISS、EnDat或者HIPERFACE的高分辨率单圈或多圈sin/cos编码器。此外，它还有大量可用的I/O和定位控制功能。
S700能够通过RS232接口完全编程，便于采用用于PC的WINDOWS? 2000/XP操作系统或两个位于放大器上的按键进行操作。S700还配有嵌入式LED状态显示器、标准重启锁、线性过滤器，并且适用于300mm的开关柜，所有屏蔽直接连接在放大器上，直流连接支持并联。凭借其强大的功能和的通讯能力，S700将成为各种复杂驱动任务的理想选择。

DBL DBK系列伺服电机
 Kollmorgen Seidel DBL/DBK系列同步伺服电机是三相无刷电机，适用于高性能伺服应用。标准化的法兰和轴尺寸更易于安装。DBK系列扁平型伺服电机非常适合狭小的安装空间使用。 
★钕永磁铁转子提供高动态性能 
★230V/400V/480V主电压供电 
★额定转速可达 6,000 rpm，可满足高速应用要求 
★连续转矩范围0.1NM~115NM 
★与Kollmorgen ServoStar CD/S300/S600高性能数字伺服驱动器配合使用 
★紧凑（高转矩/体积比），可在狭小空间中获得的转矩 
★相同的转矩值具有多种法兰尺寸，可以优化安装和惯量匹配能力 
★配有双中空轴旋转变压器，可选高分辨率EnDat编码器 
★与6SMx7系列伺服电机相兼容 
★抗震动等级N符合DIN EN 60034-14 
★绝缘等级F符合DIN 57530 
★IP65防护等级
产品型号：
KBMS-10H02-B
KBMS-10H03-B
KBMS-10H04-B
KBM(S)-1001-X KBM(S)-1002-X KBM(S)-1003-X KBM(S)-1004-X
KBM(S)-14X01-X KBM(S)-14X02-X KBM(S)-14X03-X
KBM(S)-17X01-X KBM(S)-17X02-X KBM(S)-17X03-X KBM(S)-17X04-X
KBM(S)-25X01-X KBM(S)-25X02-X KBM(S)-25X03-X KBM(S)-25X04-X
KBM(S)-35X01-X KBM(S)-35X02-X KBM(S)-35X03-X KBM(S)-35X04-X
KBM(S)-43X01-X KBM(S)-43X02-X KBM(S)-43X03-X
KBM(S)-45X01-X KBM(S)-45X02-X KBM(S)-45X03-X
KBM(S)-57X01-X KBM(S)-57X02-X KBM(S)-57X03-X
KBM(S)-6001-X KBM(S)-6002-X KBM(S)-6003-X
KBM(S)-79X01-X KBM(S)-79X02-X KBM(S)-79X03-X
KBM(S)-88X01-X KBM(S)-88X02-X KBM(S)-88X03-X
KBM(S)-118X01-X KBM(S)-118X02-X KBM(S)-118X03-X KBM(S)-118X04-X
KBM(S)-163X01-X KBM(S)-163X02-X KBM(S)-163X03-X
KBM(S)-26001-X KBM(S)-26002-X KBM(S)-26003-X
KBM(S)-10XX-X
KBM(S)-14XXX-X
KBM(S)-17XXX-X
KBM(S)-25XXX-X
KBM(S)-35XXX-X
KBM(S)-43XXX-X
KBM(S)-45XXX-X
KBM(S)-57XXX-X
KBM(S)-60XX-X
KBM(S)-79XXX-X
KBM(S)-88XXX-X
KBM(S)-118XXX-X
KBM(S)-163XXX-X
KBM(S)-260XX-X
KBMS-10H01-A
KBMS-10H01-B
KBMS-10H01-C
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