埃莫 驱动器板 elmo玩偶

elmo高速稳定的伺服驱动器加快晶圆测试的速度
通过增益程序控制使系统快速自动调节参数，来实现小整定时间内的高速定位。
半导体工厂通过非常精密昂贵的设备来完成一系列复杂耗时的步骤。微电子工业能以合理的价格水平实现强大的计算能力，是因为批次处理。即在同一时间，将餐盘大小的晶圆数百个完全一样的芯片。批次处理的效益仅仅当这几百个芯片在可操作时才能实现。然而，部件测试对于工艺控制，质量保证甚至标准合规性都至关重要。
测试通常从图案化晶圆开始，也就是说在进入代**昂的包装之前去识别有瑕疵的芯片。测量毫厘之差，需要测试设备非常，和准确。测试系统也需要尽可能的小体积，因为在半导体工厂，空间总是非常宝贵的。，测试程序需要尽可能快速地跟上光刻机的产能。当半导体测试设备商Proaut开始升级系列PMA晶圆测试设备时，他们的目标是可以检测每小时 40,000 个部件。通过Elmo公司高性能，的伺服驱动器，他们实现了这一目标。
Elmo埃莫 SimplIQ工业级伺服驱动器
Elmo工业级驱动器SimplIQ广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用上。
1.概述
1) Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5V-750VDC，电流从1A-100A，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。
2) 驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制核心技术，该技术使驱动器能提供的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。
3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的核心，包括电流，速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。
4) 终带来了更高的动力，更高精度并具有多种实现方式的系统。
2.特点
1) Elmo工业级驱动器SimplIQ拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用上。
2) 智能化C语言编程
3) 高功率密度
4) ECAM跟随
5) 双环反馈控制
6) CANopen通讯
7) 共直流母线
3.优点
1）全系列的伺服驱动器包括全功能的数字化运动控制器，和各种各样的换相类型与位置反馈。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen网络运动控制技术，追求快捷有力的实现精密的控制系统能力。SimplIQ系列伺服驱动器运用埃莫的Composer软件，就能进行设置、调试和编程。SimplIQ系列伺服驱动器完全符合UL标准。
Gold系列与SimplIQ系列伺服驱动器的差别
* 更高的伺服能力表现
* SimplIQ伺服驱动器支持CANopen网络；Gold系列伺服驱动器则支持EtherCAT和CANopen网络。
* Gold系列伺服驱动器能支持各种反馈
* 只有GOLD系列具备 STO（安全转矩关断）
2) 智能功能
Elmo的SimpllQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能功能和空间友好的设计。本系列的所有驱动器包括一个全数字运动控制器，其特点是电流、速度和位置循环以及广泛的换向类型和位置反馈。
3) 的技术
驱动器集成了Elmo的简化运动控制核心技术，该技术支持编程能力并支持标准通信协议。
每一个简单的数字驱动器都作为一个立的设备运行，或者作为一个分布式配置的多轴网络的一部分，并且可以很容易地配置，调整和编程与Elmo的作曲家软件。
4.供应型号
1)交流总线伺服驱动器（30 VAC - 530 VAC）
Bassoon    Cornet   Tuba
2)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）
Twitter   WhistleSolo  WhistleDC  WhistleDuo  WhistleTrio  Whistle
Guitar  SoloGuitar  Cello  Harmonica  Trombone  SoloTrombone  DCTrombone  Drum  Drum HV

1.Elmo Gold solo Twitter概述
GOLD TWITTER是一个小巧、高度智能化、高性能的伺服驱动器。它的重量只有20克，它是一个理想的伺服驱动器，可以安装在任何地方:电机上，移动轴上，或机器人关节内。它具有**的功率密度，依托Elmo的创新和快速和软实力交换技术(FASST)，可以使驱动器实现**过99%的效率并且可以忽略电磁干扰。
2.Elmo Gold Twitter产品特性：
节省空间以及减少布线的运动控制解决方案
减小设备的尺寸，优化机器的生产性能，并节约成本（占用更少空间，减少电气柜、线缆、接插件、滤波器、人工和维护）。
Elmo 伺服驱动器结实耐用，并且能实现自动化机器的占用空间小化，而且可以安装在任意位置：电机内，电机上，电机旁，机器内，移动负载上，或其他任何窄小空间，它可以经受住强烈的机械振动，耐高温和低温，抗电磁干扰和适应湿度大的环境。
Gold Twitter 革命性的纳米伺服驱动器是 Gold 系列体积小的新成员，仅重 0.77 克，体积不足 13 立方厘米，可输出160A/100VDC 电流电压。
Gold Baritone 是一款大功率/电压“直连”式直流伺服驱动器，能在令人难以置信的小巧身材内展现出优越性能，可巧妙集成到印刷电路板和直径 40 毫米及以上的小型电机上。
3.Elmo Gold Twitter特性：
1）高达5KW
2）高达160A
3）高达200VDC
4）**高电流- 80A/80V, 50A/100V。
5）低重量-仅32.5 - 60.5克
6）**小型、**、连接、使用。
7）EtherCAT或CANOpen的网络。
8）通过USB(只使用EtherCAT版本)和标准RS-232进行Avaliable通信。
9）宽操作范围14V至200VDC。
10）支持单、双、龙门回路配置的反馈传感器。
11）包含的“快速和软交换技术”，结果是>99%的效率，但可以忽略的EMI。
4.Elmo Gold Twitter应用：
1) 工业机器人、协作机器人
2）AGV, UGV, RGV
3）SMT、包装、检验、组装
4）康复治liao、机器人、仿生机器人
5）机载天线、无人机
5.Elmo Gold Twitter供应型号
G-SOLTWI30/60
G-SOLTWI3/100
G-SOLTWI6/100
G-SOLTWI10/100
G-SOLTWI15/100
G-SOLTWI25/100
G-SOLTWI3/200
G-SOLTWI6/200
G-SOLTWI10/200
G-SOLTWI40/200
G-SOLTWIR50/60
G-SOLTWIR80/80
G-TWI30/60
G-TWI3/100
G-TWI6/100
G-TWI10/100
G-TWI15/100
G-TWI25/100
G-TWI3/200
G-TWI6/200
G-TWI10/200
G-TWI40/200
G-TWIR50/60
G-TWIR80/80

elmo Maestro系列多轴运动控制器
1992年以来市场上的多轴运动控制器
Maestro系列产品是埃莫的运动控制器，
其特色就是的多轴运动控制性能。
的机械功能性、的网络主站控制，再搭配埃莫的伺服驱动器一起操作，缔造了无
敌的“”解决方案。
全新 Platinum Maestro系列
纯粹的控制，纯粹的才华
埃莫全新的Platinum Maestro系列是从GOLD Maestro系列“自然”演化而来，
而且是设计来大幅扩展和强化运动控制的力量、连结性、性能表现，而
且特别专注在使用的容易性上。
Platinum Maestro系列展现了先端的运动控制技术、快速而简单的机械开发程
序、稳定的生产量、持久的可靠性以及高度的竞争力。
Platinum Maestro系列运动控制器结合了一个集成性的高阶计算机双核系统
（ * 21.5 GHz）与无限的记忆体容量（RAM、ROM和SD记忆卡），以及其他周
边硬件元件。
效率高且获认证的EtherCAT网络，周期时间降至100μs，带来了高精度和快速的机械运
动。
*与GOLD Maestro系列完全相容。
* 的多轴控制、智能型运动混合、叠加运动、目标位置的实时更新、1D，2D，3D高
分辨率误差校正、凸轮、智能型齿轮、高阶多项式运动段和轨迹建立、PVT，PT，和
样条曲线等，能以高精度和快速响应来执行任何多轴运动控制的应用。
* “无编程运动”采用了结构型智能建构件（IEC61138和CPP），让复杂的机械功能也能
快速、容易而有效率地发挥实现。
* 强化的现场总线配置支持，包括EtherCAT、带冗余支持的主控系统、支持网络桥接性
能的EtherCAT从站网络。标准的CANopen网络支持。
* 更多且更快的外部通信选择：快速的Ethernet主机端传输速度1000/100/10（Gb）
，USB装置连接性能（480 Mbps）让主机端电脑能通过USB总线运作，3个USB主机端
接口（5 Gbps）使得能进行快速的装置存取（如，外部摄像机）。
* HMI面板的硬件视频支持（HDMI连接性）。
* 强化的硬件连接性，装载**大CPLD 硬件搭配无限硬件界面，使得能通过设计的控
制板连接性（串行端口/编码器/A2D/D2A等）而获得支持。
* 实时时钟功能（电池支持）
* 软件性能强化，包括实时、多核程序优化以使系统性能表现化。基于实时编程的
确定性用户编程，与IEC3-61131-和C++的多功处理。其他EtherCAT功能：网络情况管
理、网络冗余、混叠，和桥接支持，以及进一步强化对第三方装置的支持。
* 自足的机械运动控制 – *依赖与电脑服务器的链接。只要接上HDMI视频屏幕连接
头即可展开运用。

Elmo Gold系列伺服驱动器
1.Elmo Gold系列伺服驱动器概述
1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能，基于高带宽和**级计算能力，快的控制回路采样率：电流环快40微秒，位置和速度环快80微秒。
2) 实现EtherCAT，CANopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，模拟Sin/Cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，式串行编码器，增强全闭环能力。
3) 简易的调试工具，全新的快速编程环境：32KB编程空间，更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。
4) Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，而且兼容Ethercat,广泛应用在机器人，包装印刷，多轴设备的应用
2.Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) 快的采样时间：电流环40us,位置环和速度80us
4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型，包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
3.Elmo Gold系列伺服驱动器优点
1)聪明而简单
作为任何工业自动化应用的运动控制解决方案的一部分，Elmo提供了广泛的多用途金线伺服驱动器。
2)提供好的结果
黄金伺服驱动器结合了的控制和功率转换技术，与Elmo的简单(Elmo应用工作室)优地移动任何机械负荷方案，达到机械系统的限。
3)快速、灵活、强大
提供完全符合**行业标准的黄金线驱动器在性能、能力和灵活性方面是**的。他们利用的EtherCAT的全部力量，在业界的伺服控制性能和能力的CANopen联网。
任何电压高达800vdc (530 VAC)
任何功率高达65千瓦。
任何电流达到200 A。
4)展现的效果
Gold系列伺服驱动器结合了的控制与功率转换技术，再搭配埃莫的EASII调试软件（应用工具软件），能佳地驱动任何机械负载，让机械系统的佳性能发挥到限。
5)快速、灵活、强大
Gold系列驱动器完全兼容**工业标准，在性能、功能和灵活性上展现了**的水平。Gold系列的驱动器实现EtherCAT总线网络/CANopen通讯总线
4.Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现佳伺服控制效果，即使严苛的非线性负载、**高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具，“轻松、简单”地获得佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间短达50μs。
5)  “1:1:1”的技术，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法，能处理所**械动能系统的动态特征。
8) 高线性度，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相式模拟霍尔，和式串行编码器。）
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫特而的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1，一个驱动器运用两组、立的运动轨迹，就能同时控制两组立的电机。
12) 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – *额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
5.供应型号
1)直流总线伺服驱动器（10 VDC - 800 VDC）
G-Twitter   G-Whistle   G-Solo Whistle   G-DC Whistle   G-Duo
G-Bell  G- DC Bell  G-Clarinet  G-Guitar   G-Solo Guitar   G-Cello
G-Baritone  G-Trombone  G-Solo Trombone  G-DC Trombone  G-Drum  G-Drum HV  G-Drum 500
2)交流总线伺服驱动（30 VAC - 530 VAC）
G-Oboe  G-Bassoon  G-Tuba
另外，部分型号如下。需要请联系我们确认型号数量
G-SOLTWI30/60EE1S
EpElmoConvert100A
G-SOLGUT35/100EES
GK-GSOLWHIKIT-02
GK-GSOLWHIKIT-02
G-SOLTWI25/100EE1S
G-MOLTWI25/100EEOT
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80SE2S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWIR80/80EE1S
G-SOLTWID140/100EETV
G-DRUR100/400ERSN
SOL-GUIA20/60
SOL-GUIA20/60
G-SOLTWI10/100ER1S
G-SOLTWID140/100SESD
EVA-GTWI100CAN
G-SOLGUT35/100EES
G-SOLTWI10/100ER1S
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